调蓄池运行模式优化方案及沟槽排沙方案探讨

该文通过建立水力模型试验,采用理论分析、模型试验和现场试验相结合的研究方法,对调蓄池运行模式、弯道调整和调蓄池底部沟槽排沙防淤措施等方案进行研究。从而,得出在运行控制过程中的重点及排沙方案可行的前提条件。     

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题.运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模型,通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果,验证了仿真模型与实车的一致性.分析了弯道行驶工况下轴偏角对半挂汽车列车折叠角和转向特性的影响,结果表明,半挂车轴偏角的方向与半挂汽车列车的转向一致时,半挂汽车列车折叠角增大,有利于半挂汽车列车的行驶稳定性.     

弯道变坡摊铺自动控制系统的研究

通过变坡摊铺的运动学和动力学模型,研究开发了一种弯道摊铺的自动控制系统。系统在求取最佳的变坡开始提前量和结束提前量的基础上,自动设计出一张横坡变化值的控制表格。作为控制信号输入到摊铺机的横坡控制器的遥控接口上,很好地控制了实际横坡值误差,有效地提高了弯道摊铺质量。     

道路照明配光设计中弯道照明的优化研究

根据弯道照明设计的特点和难点,对弯道照明的配光性能进行研究。选定灯具情况下分析弯道路灯安装条件的优化,并从节能角度,对弯道路灯的配光分布进行优化设计,得到不同弯道及安装条件下灯具的优化配光分布,其既可满足照明要求,又可控制过度照明。     

山道达人 速成特辑

两轮带来的驾驭感要比四轮强许多,仅凭这一点就足以征服每个男人的心。摩托车仿佛天生就是为弯道而生的,在弯中尽情加速带来的那种晕眩感觉总是令人痴迷,但想要安全地游弋在山道中,这是一门学问。也许你没有赛道练习的机会,但这并不能剥夺你驰骋弯道的权利。就在7月,《摩托车》编辑部特意为大家奉上这道夏日盛宴!让您从山道小白迅速进阶为跑山达人!     

最长的另一天 纽伯格林24小时观战指南

在我受标致邀请观战勒芒后不久,我的同事奚旺也受BMW邀请亲赴德国现场观看纽伯格林24小时耐力赛,顺便也向大家介绍一下这个传奇赛事吧。     

不仅是激情 东南2011款三菱翼神

它不仅有着外向的性格、吸引人的外表,它不仅唤起你对运动的渴望,它作为家庭的一员还为人们带来了轻松舒适的生活享受。十年前的中国,汽车设计的市场目标是为30岁的人提供服务,而今天都是在给20岁的年轻人设计车辆,使车辆变得更加朝气蓬勃。当今赋予人们活力的运动在们的生活中已经变得如此重要,有运动格调的轿车也是出了一辆又一     

试出来的思考

谁都知道,开发新能源汽车是一项势在必行的大事。近年来,我国汽车行业对开发电动汽车做了大量的工作,有人甚至提出了“弯道超车”理论,认为只要抓住开发电动汽车就可以与世界处于同一起跑线,尽管这种不讲科学的说法一开始就遭到了批驳,但是也得到了一些人的响应。在“弯道超车”的理论影响下许多企业都打起了“电牌”。     

基于Trucksim的客车侧翻临界车速优化设计

客车由于质心高、车身长等特点,高速通过弯道时容易发生侧翻失稳。文章以弯道半径、路面附着系数为主要因素,研究其对客车侧翻的影响进行侧翻临界车速优化计算。首先选用某型客车为研究对象,运用Trucksim软件建立了整车动力学模型,设计不同弯道半径、不同附着系数交互组合的仿真路面进行实验,根据横向载荷转移率进行侧翻临界分析得到各路面环境下的侧翻临界车速,然后再通过Matlab进行函数拟合建立了侧翻临界车速与附着系数、弯道半径的数学模型。设计检验弯道,对比计算可得该数学模型仅存有0.98%的计算误差降低传统模型误差,提高了计算精度。提出客车侧翻临界车速优化计算方案。简要分析其对客车侧翻的影响。     

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况,建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境,将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换,建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷,提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法,建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF,建立道路环境综合APF,引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉,提高弯道超车安全性,提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台,分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下,验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶,避免冲出车道;目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重,规划出符合道路交通安全法规的路径,避免车辆超车时提前折返原车道,提高了超车安全性;考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度,有效避免碰撞事故发生。