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针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验,建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响,建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型,实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略,通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 相似文献
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2008年岁末,一个新的海运国际公约吸引了全球海事界的目光.它最引人注目的地方就是提高了海事企业的赔偿责任限额,并扩大了适用范围,使港口营运商历史性首次需要遵守国际海运强制性公约. 相似文献
215.
潍柴,这个率先将自己的研发中心搬到欧洲,并第一个研发出达到欧Ⅲ排放发动机的企业,在EGR价格便宜的坚定不移地采用了高压共轨技术路线,因为他们坚信,随着全球经济一体化时代的到来,中国内燃机市场需要节能、环保的新动力。高压共轨系统,就是这一理念催生的新技术。 相似文献
216.
改制后的郑州交通运输集团有限责任公司于2007年8月20日正式成立。集团公司目前拥有员518300余人、中高档以上客车2000余辆、货车1500辆,是目前河南省最大的一个以客运业为主,集现代物流、出租车运输、汽车贸易与维修、旅游餐饮、房地产开发、物业管理等多元化经营为一体紧密型的大型企业集团。 相似文献
217.
朱同明 《铁道物资科学管理》2011,(8):58-59
2010年,面对复杂的宏观环境和市场环境,中国铁路物资哈尔滨有限公司抓住经济企稳回升的有利时机,加大市场开拓力度,探索转变发展方式的新路径,大力降本增效,优化资源配置,推动经营思路创新、业务模式创新、管理方式创新,持续改进经营、管理质量。企业实现营业收入95.4亿元,利润5011万元,多项财务指标均创历史最好水平。, 相似文献
218.
郑宇 《交通世界(建养机械)》2010,(10):86-88
一件好事如果坚持做下去,不但利国利民,也能形成品牌口碑。宇通《年度社会责任报告》就是这样一个例子。2010年4月,郑州宇通客车股份有限公司发布2009年度社会责任报告.在2010客车回暖年的开春之际给人们带来了一份惊喜。 相似文献
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多年以来,北京公交集团始终坚持“安全第一,预防为主”的安全生产方针,在保证运营车辆安全运行方面采取了许多行之有效的车辆技术和安全管理措施。特别是在2008年北京奥运会期间,北京公交集团通过强有力的组织管理体系、优良的车辆技术配置、严密的技术保障手段,实现了全部奥运车辆安全运行、途中零故障的工作目标,受到各级领导、与会运动员和教练员、众多新闻媒体的广泛肯定和好评。 相似文献