基于驾驶行为生成机制的智能汽车类人行为决策EI北大核心CSCD

本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制,构建了类人行为决策策略(HBDS)。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架,通过最大熵逆强化学习得到类人奖励函数,并采用玻尔兹曼理性噪声模型建立行为概率与累积奖励的映射关系。通过预期轨迹空间的离散化处理,避免了连续高维空间积分中的维数灾难,并基于统计学规律和安全约束对预期轨迹空间进行压缩和修剪,提升了HBDS采样效率。HBDS在NGSIM数据集上进行训练和测试的结果表明,HBDS能做出符合驾驶人个性化认知特性和行为特征的行为决策。     

俄罗斯强化刃具工作表面的新工艺

一个企业的劳动效率、产品质量以及产品成本在很大程度上与该企业所使用的刃具有很大的关系。     

职工,你为谁而干？

最近,读了《人民铁道》报的一篇来信,是南京一家通信公司员工写来的,题目是“百般刁难发货难”。他们在发货过程中经常遇到铁路部门百般刁难、横加盘剥、态度恶劣、贻误发货等情况。信中列举了三件事,一件是:1998年4月,该公司从黑龙江讷河站发8件既不超大也不超重的货物,站上的工作人员讲两年都走不了,又说货放在车站可以,但丢了不管,他们只好把货物拉走。第二天,站上讲集装箱可以走,但要交1900元,他们同意后又说没有集装箱了。第三天花500元租了一辆卡车把货拉到     

扎实开展保养整治 全面提升保障能力——兰州军区某集团军车辆装备保养整治工作取得显著成效

总部、军区组织通用装备保养整治集训后．兰州军区所属某集团军各级党委、领导、机关认真学习中央军委重大战略思想。反复领会总部、军区关于开展通用装备保养整治的一系列指示要求,将保养整治工作作为2013年度重点任务来抓,按照普查抓全面、整治抓达标、保养抓落实、管理抓机制的工作思路,坚持成建制组织、成系统实施、全员额参与、全装备落实,以集中整治推动装备性能全面恢复,以强化管理推进保养工作有效落实,     

冬季,您的车买保险了吗?

<正>车险怎么买?因时值年底,许多车辆处于即将续保、甚至脱保的状态,车主应及时关注自己的车险状态,以免在不慎出险后,无法得到相关的经济补偿。据交警部门介绍,交强险是国家强制投保的险种,若无故未按时投保交强险,还可能面临着双倍处罚的风险。专家建议:私家车主不要仅投保"机动车交通事故责任强制保险",同时还要为自己的爱车投保"机动车     

高校党组织履行全面从严治党主体责任考核评价体系探析

高校党组织全面从严治党主体责任落实的关键是完善考核机制,运用好考核结果。这就需要科学地界定主体责任的内涵,查找在实施考核中所存在的主要问题,便于对症下药,从考什么、怎么考、谁来考、怎么用四个方面,进一步探析高校党组织落实全面从严治党主体责任考核评价工作路径。     

苏州金龙视制造节油客车为社会责任

日前,在苏嘉杭高速公路上,一场别开生面的客车节油巡回赛开始了.现场没有F1的风驰电骋,也没有越野赛的惊险刺激,但却能看见参赛的司机师傅们一个个从容操纵着12m长的大型客车,在高速公路上娴熟自如地奔驰着……原来这就是由苏州金龙和潍柴动力联合举办的"苏州金龙·潍柴动力客车节油巡回赛"苏州站的比赛现场.此次"苏州金龙·潍柴动力客车节油巡回赛"以苏州为第一站,第一阶段活动在江苏、浙江、广东和上海四地同步举行,为期一个月,历经20余个大中城市.     

MoCu球铁曲轴轴颈激光淬火试验

对东风４型内燃机车柴油机曲轴颈的表面进行了激光淬火试验，获得较好的表面硬度、深度和微小的变形量，对曲轴激光淬火后残余应力的大小、分布、成因等作了探讨；介绍了激光和滚压复合强化处理的曲轴装车运行的情况。     

共谋发展之道 共商安全大计 共献一己之力——“全国交通安全日”主题宣传活动暨《汽车与安全》杂志改版座谈会在京召开

座谈会与会领导和各位专家对我国汽车产业政策、道路交通安全、汽车安全检验和驾驶员培训等方面的问题进行了研讨和交流,就如何贯彻落实国务院《关于加强道路交通安全工作的意见》和政府主导、行业尽责、企业参与,共同履行交通安全社会责任以及《汽车与安全》杂志如何改版等议题达成共识。