物流振兴规划出台

2月25日,国务院总理温家宝主持召开国务院常务会议,审议并原则通过物流业调整振兴规划。国务院常务会议认为,物流业是融合运输、仓储、货运代理和信息等行业的复合型服务产业,涉及领域广,吸纳就业人数多,促进生产、拉动消费作用大。但是我国物流业总体水平落后,严重制约国民经济效益的提高。必须加快发展现代物流,     

洋山港区集装箱水水中转问题及对策研究

<正>2008年7月上旬,温家宝总理就上海国际航运中心建设作了重要指示,其中一个重要内容就是要进一步优化集装箱集疏运体系,要求上海港充分利用长江水道,积极推进"江海直达",大力发     

本刊综述--共同落实好优先发展城市公交的战略

国家六部委“关于优先发展城市公共交通的意见”经国务院同意,已由国务院办公厅通知转发.国务院总理温家宝、国务院副总理曾培炎对此分别作出了重要批示,要求优先发展城市公共交通.这是我国加大公共事业发展力度的重要信号,也是我国城市公交发展的重大机遇.     

基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

水下航行体的改进S面运动控制器

为研究水下航行体的纵向速度对其余自由度运动所产生的影响及其自身所承受的静力学作用,在分析水下航行体运动模型的基础上,提出了一种改进S面运动控制器。该控制器不仅保留了常规S面控制器参数易于调整且结构简单的优点,同时还克服了常规S面控制器在水下航行体高速航行时运动控制效果差的缺点。引入李雅普诺夫函数对该控制器的稳定性进行分析,并将该控制器成功应用于水下航行体的运动控制。将改进S面运动控制器与常规S面控制器的试验结果进行对比,结果表明:改进S面运动控制器在水下航行体的运动控制方面具有可行性及有效性。     

聚焦两会——政府工作报告释放汽车利好

3月5日上午9时,第十二届全国人民代表大会第二次会议在人民大会堂开幕。国务院总理李克强作了上任以来的首次政府工作报告,对2013年政府工作进行了回顾,对2014年政府工作尤其是重点工作进行了总体部署和详细说明,井提交人大审议。     

一波三折的中俄“贷款换石油”

2月17日,中国和俄罗斯双方在北京举行了第三次能源对话。中国总理温家宝当日会见了俄罗斯副总理谢琴。双方签署了一系列石油输送、贷款和长期原油贸易的协定,被外界称为“贷款换石油”协定。     

基于非线性补偿的电子节气门滑模控制

电子节气门是典型的非线性机构,应用普通滑模控制算法时具有明显的抖振现象,故提出了基于非线性补偿的电子节气门滑模控制。通过设计观测器来观测并补偿电子节气门系统中的非线性因素,从而减小滑模切换项的增益,达到降低切换频率的目的;使用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性。仿真和试验结果表明,该算法能有效地降低系统抖振,满足控制要求。     

二维不可压缩Navier-Stokes方程的新七模类Lorenz方程组的混沌行为

讨论了二维不可压缩Navier-Stokes方程的新七模类Lorenz方程组的动力学行为,证明了该方程组吸引子的存在性,并对其全局稳定性进行了分析和讨论,数值模拟了雷诺数在一定范围内变化时类Lorenz方程组的混沌行为.     

陈光祖谈CO2与汽车产业"三化"

温室气体排放引起全球气候变化,备受国际社会广泛关注。温家宝总理在全国节能减排会上强调,进一步加强节能减排工作．是对应全球气候变化的迫切需要。CO2减排比CO还要严格且更具挑战．国际社会已经开始向汽车巨头动刀,我国汽车行业将如何面对？ 中国汽车行业资深专家陈光祖认为．我国汽车产业在CO2减排上应该及早准备,轿车小型化、柴油化和电动化是发展方向。[编者按]