相对估计的舰船组合导航定位算法研究及性能分析

舰船信息化的程度在不断的提高,多传感器网络规模在变大、结构变得复杂,通过多信息的融合来获取更加准确的船舶定位,能够有效的避免各种海上事故。本文在舰船组合导航系统的基础上,应用相对估计的方式开展舰船导航定位研究,最后进行仿真实验。通过实验对比可看出,本文算法精度高、误差小,具有更高的实用性。     

基于乘客选择的市域(郊)铁路快慢车停站方案设计

通过对乘客选择行为的分析,构建乘客选择行为的logit模型,得出乘客选择快车与慢车出行的概率.综合考虑快慢车开行比例、线路配线现状及线路通过能力等因素,构建乘客综合旅行时间最短的目标函数,并使用遗传算法进行求解.基于实际案例,提出了快慢车停站方案设计.案例分析结果表明,优化方案能缩短乘客总体旅行时间,增加乘客选择快车的概率,验证了目标函数及算法的有效性.     

舰船水上纵向运动非线性数学控制模型

为了提高舰船水上纵向运动的控制精度,提出一种舰船水上纵向运动的非线性数学控制模型。首先对舰船水上纵向运动非线性控制的研究现状进行分析,然后采用多种模型分别对舰船水上纵向运动非线性控制进行预测,得到预测结果并确定各种模型的权值,利用证据理论确定出最优权值,最后对这些模型舰船水上纵向运动非线性控制预测结果进行加权,得到舰船水上纵向运动非线性控制精度。测试结果表明,本文模型不仅克服了当前舰船水上纵向运动非线性数学控制模型的缺陷,提高了舰船水上纵向运动的控制精度,而且舰船水上纵向运动的控制误差小于其他舰船水上纵向运动非线性数学控制模型,可以满足舰船水上纵向运动控制要求。     

船舶INS/NSAP组合导航系统的设计及实现

为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船舶定位以及航向方面具有较高的精度和可行性。     

连续梁桥的悬臂浇筑施工技术

对连续桥梁的悬臂浇筑施工进行分析,对其进行关键技术进行探讨。     

斜拉桥施工监控方案

以某斜拉桥为工程背景,详细介绍了实例桥施工过程中的具体监控方法以及重点难点施工环节的监控措施,为类似工程提供一定的参考。     

基于有限元分析的单悬臂式交通标志优化设计

针对单悬臂式交通标志的特点,基于Ansys有限元分析,在与结构设计的力学分析对比的基础上,提出单悬臂式交通标志结构的优化设计。     

大跨度连续钢桁架拱桥半悬臂拼装临时墩合理标高计算

当大跨度连续钢桁架拱桥采用支架法施工时，其临时支墩标高的合理设定对大桥的拼装线形和安全顺利拼装具有重要影响。结合钢桁梁桥的制造线形和架设过程中的钢梁线形变化，较系统地研究了临时墩的标高计算，推导了实用的计算公式。然后将该方法应用于某大跨度钢桁梁柔性拱组合结构桥梁，现场拼装和拆除结果表明：考虑预留50mm的设置方法，能更方便临时墩拆除，为类似桥梁施工计算提供借鉴。     

基于组合权重的灰色关联投影法的立交方案综合评价

针对立交方案综合评价具有多目标的特点,建立了综合评价指标体系,提出了组合权重的灰色关联投影法。通过层次分析法与熵权法结合,确定评价指标权重,并应用灰色关联投影法对立交方案进行评价。结合工程实例对其进行验证,表明指标权重更科学合理,说服力强,结论更符合实际。