智能网联环境下的多车协同换道策略研究

为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数进行协同换道可行性判断。基于模型预测控制建立协同换道多目标优化控制函数,实现换道过程的分布式控制。提出一个两阶段协同换道框架,将换道过程分为稀疏纵向距离阶段和换道阶段,以解决由于避撞约束的高维度和车辆运动学的非线性造成的最优控制函数难以求解的问题。采用滚动时域优化算法对优化控制问题逐步动态求解。最后基于美国NGSIM开源交通流数据进行Matlab/Simulink联合仿真,验证了该策略的可行性与准确性。     

2007-2008汽车市场分析与预测

2007年，国家进一步加强和改善宏观调控，国民经济保持着快速增长态势，呈现出结构优化、效益提高及民生改善的良好局面，居民收入、企业利润以及财政收入都出现大幅增长，我国汽车市场继续保持快速增长良好态势。2008年汽车市场总体发展环境依然较好，汽车市场需求将继续保持快速稳定增长，但增长速度比2007年将会回落。     

铁路基础设施状态的可视化

铁路基础设施的运行与维护费用大约占整个寿命周期成本的65％（通常为30～50年），规划设计占5％，建造28％．拆除2％。如果要很好地控制基础设施所有权的全部成本．运行与维护是非常重要的一方面。     

神经网络在填石路基沉降预测中的应用

应用BP神经网络对填石路基沉降进行预测.建立BP趋势提取模型,用以代替常规BP算法中使用三次样条曲线插值的预处理方法,从而使BP预测模型能克服数据波动带来的干扰,大大提高了BP神经网络预测模型的预测效果.     

水下爆破的危害与防范

通过对水介质特性及作用的分析，说明了水下爆破危害的严重性及水下爆破安全的重要性，进而通过对危害性的预测，提出对水下爆破施工中所产生危害的有效防范措施。     

控制港口使费 提高经济效益

港口使费占船舶营运成本的２０％￣３５％，此项费用直接影响远洋运输的经济效益。此文结合作者的工作经验及大量实例，就如何控制港费支出进行了探讨并提出了具体措施。     

六沾铁路复线乌蒙山一号隧道涌水量预测

六沾铁路复线乌蒙山一号隧道工程穿越梅花山主脉,工程地质和水文地质条件复杂。结合地质调绘、物探、钻探、水文地质试验及室内试验资料,论述隧道通过的地层富水性、蓄水构造、水文地质单元,以及地下水的补给、径流、排泄条件,采用降水渗入法和地下水动力学法对隧道涌水量进行预测和评价,提出了隧道可能发生涌突水危险性的段落及相应的对策建议,供隧道防、排水设计参考。     

从“价差”和“量差”入手控制施工成本支出

企业要想提高经济效益,提高企业竞争力,必须控制物资费用成本.物资费用成本控制势在必行,物资费用成本通过控制"物耗"和"物价"来实现,"物耗"和"物价"要通过"量差"和"价差"管理来实现.     

数据速读

12％ 韩国第三大制钢厂东国制钢（001230．KS：行情）周二表示，今年将第四度调高厚船板钢价格12％，因投入成本持续上扬。今年夏天全球钢品价格下滑，因金融市场惶惶不安，且已开发国家房市放缓。使建筑用钢品成长需求减缓。今年稍早钢价则飙升至纪录水准。全球造船用钢板则极度短缺，因油轮与运送乾货船只需求畅旺，部分人士预料，     

线路大修项目预算管理及成本控制

根据铁道部大修管理办法规定,结合实际存在的设计预算费用范围与部控定额不衔接,预算取费项目与施工组织及作业方式不对应,设计费用标准与财务规定不相符,设计预算未充分体现技术标准变化等问题,提出进行单价测算,确定控制目标;制定办法,明确标准,控制大修费用;与部定额比较,分析差异原因等线路大修项目预算管理和成本控制的思路和具体做法,取得了较好的实际效果。