汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.     

论水泥混凝土路面行车安全性

结合《公路水泥混凝土路面施工技术规范》(JTG F30-2003)相关规定，分析了影响水泥混凝土路面行车安全性的主要影响因素，指出改善水泥混凝土路面安全性的技术措施和方法。现有的水泥混凝土路面新技术能够保证水泥混凝土路面的行车安全性。     

防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM)，解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真，验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

凉风垭隧道北口坡面浅层滑移及整治

本文介绍了公路隧道洞口仰坡浅层滑移及其整治一例，整治过程中，决策者将施工整治的基本原理灵活运用予施工整治中，其方法可资其它类似工程类别中。     

新型材料路面抗水害能力的探讨

针对多雨潮湿地区,分析了沥青路面各结构层的渗水情况及因渗水造成的路面病害,着重介绍埃索沥青排水沥青混合料的优点和稀浆封层的防水性能.探讨采用排表水和防渗水相结合的原理,优化和改进路面材料及其结构层位,以迅速排除路面水分,减少或避免水分下渗而引起的水破坏,从而改善路面的使用性能, 提高沥青路面的抗水害能力.     

钢筋混凝土连续深梁的试验研究

报道了８片钢筋混凝土连续深梁的试验结果。考虑的主要参数是剪跨比、抗剪钢筋的数量和型式，以及纵向主筋的数量。竖向钢筋对抗剪能力的影响比水平钢筋大。破坏是由中间剪切跨上的加载板与中间支承板边缘间的一条主斜裂纹引起的。将试验结果与现行实施规范，即理ＡＣＩ建筑规范和ＣＩＲＩＡ指南２进行比较，表明极少相同。     

填石路堤原位抗剪试验研究

在路堤原位抗剪试验基础上，获取路堤原位抗剪强度指标内摩擦角φ和黏聚力C，以推滑平衡分析法为理论基础，提出4点基本假设，经过现场试验数据计算分析，论证了假设成立和推滑平衡分析法应用于填石路堤的正确性。     

箱形梁桥横隔板的作用分析

利用大型有限元分析软件ansys对庐铜高速公路段某混凝土箱形梁桥进行计算，对比分析箱梁桥在跨间设置与不设横隔板情况下的箱梁横截面正应力、抗扭刚度、以及截面变形等因素的变化，分析结果显示加设横隔板后，箱梁受力有明显改善。     

砂浆锚杆的有限元模拟方法探讨

针对现有砂浆锚杆有限元模拟方法的局限性与不足，在深入探讨砂浆锚杆的力学机理的基础上，提出了一种包含锚杆、砂浆以及接触面的新型复合锚杆单元，该单元不仅能反映锚杆的轴向受力作用，还能反映锚杆的抗弯以及锚杆与岩体接触面的剪切滑移效应，并利用有限元基本理论，推导了新型复合锚杆单元刚度矩阵及相关计算公式，并编制了相应的计算程序，工程实例分析表明：模型能够满足工程要求，具有一定的理论与工程实用价值。     

填石路堤原位抗剪试验研究

在路堤原位抗剪试验基础上,获取路堤原位抗剪强度指标内摩擦角ψ和黏聚力C,以推滑平衡分析法为理论基础,提出4点基本假设,经过现场试验数据计算分析,论证了假设成立和推滑平衡分析法应用于填石路堤的正确性.