基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真

针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性.     

水泥稳定基层水泥剂量、压实度与强度关系研究

在影响水泥稳定碎石基层开裂特性的各种因素中,水泥剂量对其干缩变形作用明显.以湖北孝襄高速公路水泥稳定碎石基层施工为工程背景,研究水泥剂量的变化、压实度与强度的关系.实测数据表明,适当降低水泥剂量,在提高压实度的情况下,完全可以满足设计强度标准,且抗裂能力可以得到显著改善.     

转变经营模式防范资金风险实现天津公司高质量可持续发展

中国铁路物资天津公司(以下简称天津公司)以"做专做细做透"作为经营工作的主基调,经过几年的努力,业务增长方式有了明显改变,基本形成了自主增长、多点支撑、轮番拉动的发展格局,较好地消除了影响企业发展大起大落的不健康因素,增强了抗风险能力,业务规模连年攀上新高峰.     

桥梁抗震设计中桥墩抗剪能力计算公式的评价

对Priestley等人建议公式、美国ATC-32规范、美国Caltrans规范、日本规范及我国《公路桥梁抗震设计细则》的抗剪能力计算公式进行比较分析,得出的主要结论是,Priestley等人建议公式计算出的桥墩抗剪能力最大,《公路桥梁抗震设计细则》较为保守;ATC-32和Caltrans规范对高延性桥墩混凝土抗剪能力的评价偏高。     

空调压缩机滑油脏污原因分析

从一起空调压缩机滑油异常脏污处理入手，通过分析卸载机构的动作原理，查出多年积累的问题，并最终解决问题。     

无黏性有限土体主动土压力的计算分析

经典土压力理论均建立在半无限土体假定的基础之上，然而对于有限土体一般沿用经典土压力理论，这将与实际情况存在较大差异。通过对有限土体进行完整的受力分析，建立有限土体土压力计算模型，基于极限平衡理论及平面滑裂面假定，考虑了既有建筑地下室与有限土体间的相互作用力，建立无黏性有限土体主动土压力计算公式，推导出无黏性有限土体主动土压力系数表达式，并与数值模拟结果进行对比分析，该公式的计算结果与数值模拟结果吻合较好。     

详解氙灯HID

HID（High intensity Discharge）是高压气体放电灯的英文缩写，可称为重金属灯或氙气灯。它的原理是在UV-cut抗紫外线水晶石英玻璃管内，以多种化学气体充填，其中大部份为氙气（Xenon）与碘化物等惰性气体，然后再通过增压器（Ballast）将车上12V的直流电压瞬间增加到23000V。经过高压振幅激发石英管内的氙气电子游离，在两电极之间产生光源，这就是所谓的气体放电。氙灯的结构如图1所示。     

滑动的青春 LD 450滑胎改装

2012年3月份,出于对滑胎车的无限幻想与对于二手进口车的牌照顾虑,我在大家的质疑声中购入了这台由山东亚翔生产的LD450。当时的北京还是冬天,冷车状态下新车非常难以启动,提车当天"连踹带打"搞了2个多小时才把车打着骑回家,到家以后把车放在了车库一晚上过去车又发动不着了……就在这样犹如噩梦一般的揣车之中我和爱车完成了"第一次亲密接触"。LD有两种启动方式,电启动和脚启动。开     

改性沥青抗滑表面层

前言沥青混凝土路面目前是高速公路的主要路面形式。但随着车辆的大型化、快速化及我国多变的气候条件,沥青混凝土路面自身的缺点和矛盾也不断显现出来。路面性能的矛盾主要集中在以下     

步进式公路架桥机边梁吊装安全度分析

介绍了自主研制的JQⅣ160t/40 m步进式公路架桥机边梁吊装的工作原理,通过抗倾覆性分析和强度验算,对边梁吊装安全度进行了分析,验算结果表明JQⅣ160t/40 m步进式架桥机安全度满足要求。