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11.
12.
针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合,求解关联函数,并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中,在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器,在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器,非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。 相似文献
13.
认真贯彻落实党的十七大精神进一步开创和谐铁路建设的新局面——在全国铁路工作会议上的报告 总被引:1,自引:0,他引:1
这次全国铁路工作会议的主要任务是:认真贯彻党的十七大和中央经济工作会议精神,以科学发展观为指导,总结回顾2007年和党的十六大以来的铁路工作,分析面临的形势,明确新的目标和任务,部署2008年重点工作,动员全国铁路干部职工解放思想, 相似文献
14.
介绍作者设计的面向工业控制与管理一体化的 SASEC- PL C网络 ,涉及网络的拓卜结构内部协议和网络工作流程 ,最后简介内部网络的物理特性 相似文献
15.
潜艇操纵性能包含指标众多,操纵性评价不是一个单指标评价问题,而是一个综合评价问题.建立科学合理的综合评价方法对潜艇的操纵性能进行综合评价具有重大现实意义.本文分别应用灰色关联分析法、灰色聚类评价法、模糊综合评价法和物元可拓评价法对某一潜艇的操纵性能进行评价,其中,灰色关联度分析法的预处理采用无量纲化方法,灰色聚类评价过程中采用的白化函数为三角形函数,模糊综合评价法采用岭形分布函数作为隶属函数确定模糊矩阵并应用计算综合评价向量,物元可拓评价法应用距离这一概念将不相容问题量化;最后对评价结果作出分析. 相似文献
16.
针对交通状态识别问题,提出了基于可拓决策理论的解决方法,选择适当的交通流特征因素,建立了待识别交通模式的经典域物元及节域物元模型,并从交通流参数的测量值标准化和交通状态的不确定性特点出发,采用隶属度的表示方法来对所选择的特征参数加以映射,应用各特征参数对于4种模式的隶属度来确定经典域及节域的具体区间,通过建立关联函数计算关联度得到定量的交通模式评价结果. 相似文献
17.
城市公共交通是城市子系统中最为复杂的系统之一,应用可拓学理论方法,在可拓集合理论及物元理论基础上,利用公交系统服务质量等级分类和评价公交性能指标隶属度,构造经典物元及节域物元,建立公交系统服务质量等级的可拓模型,将公交服务质量评价中的定性指标转化为定量指标,从而可以较准确地反映公交服务质量的服务水平,最后举例表明可拓学理论方法能较真实地反映城市公共交通的服务情况。 相似文献
18.
目前我国各大湖泊的水质富营养化状况严重,这样的水质现状将会严重威胁湖泊中的水生生物的安全。将物元可拓模型与这一问题相结合可以更好的评估水质富营养化的程度,为湖泊富营养化的治理提供依据,文中在原有物元可拓模型的基础上将经典域与节域进行归一化的计算,构建一组新的经典域和节域,使得之后的关联函数的计算公式更加简化、明确。文中选取4个评价指标来评估鄱阳湖的水质现状,其评价结果为富营养化。该结果符合实际情况,该改进方法合理、有效。 相似文献
19.
20.