GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

采用径向转向架交流牵引机车的轨道力测量

应伯灵顿北方铁路（ＢＮＲＲ）要求，北美铁路协会（ＡＡＲ）与伯灵顿北方铁路、圣菲铁路和南太平洋铁路合作，于１９９２年１１月对运营中的ＳＤ６０Ｍ－ＡＣ机车进行了一系列轨道力测量。伯灵顿北方铁路还对ＳＤ６０Ｍ－ＡＣ机车牵引重载单元煤炭列车进行了试验。采用径向转向架的交流牵引机车比采用传统转向架的直流牵引机车产生较小的横向轨道力。试验测得轨道力数据与变形及冲角数据相符。在运输试验中心（ＴＴＣ）进行的重载（     

基于WITNESS的集装箱码头闸口仿真分析

结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。     

复合励磁同步发电机的Matlab建模与仿真

通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效.     

多元线性模型中可容许性估计的等价条件的证明

讨论了线性回归模型中未知参数矩C(OI)阵的线性估计的可容许性的一个等价条件,从而把参数C(OI)的线性可容许性估计性质进行了推广,并且证明了参数C(OI)的线性可容许性估计具有广义岭估计的形式.     

基于杆梁模型的舰船隔振系统功率流传递特性分析

针对舰船中比较典型的静不定隔振系统，建立了柔性基础上安装4个隔振器的隔振系统物理模型。对隔振器采用杆梁模型建模，隔振上层设备采用刚体模型，导出了静不定隔振系统的动力控制方程。使用振动功率流方法对隔振系统进行了功率流分析，并利用Matlab进行编程计算，计算结果表明杆梁模型隔振器对上下两端的功率流的减少有明显效果，隔振器的内部共振特性对隔振系统振动功率流具有显著的影响。对主要设计参数进行了讨论，得出了具有工程指导意义的结论。     

通过静载荷试验测定桩侧摩阻力及桩端阻力

根据静载荷试验原理，通过在桩身中埋置测量元器件来测定应力应变值经过计算确定桩侧极限摩阻力（qsik）和桩端极限阻力（qpk)，并结合工程实例，对照工勘报告中提供的qsik、qpk,分析了两之间存在差异的原因，进而提出静载荷试验测定桩侧摩阻力及端阻力在实际工程应用中的必要性。     

宏观调控:航运业发展的长远机遇

据国家经济信息中心经济景气监测预警报告．新一轮扩张首次进入红灯区．综合警情指数变化趋势显示．经济局部过热扩大为全面过热的危险增大，在这样的背景下．中央政府对九大行业加大宏观调控力度．所引起的加锁反应正在波及整个经济领域．但对运输行业来讲，在目前运力不足的情况下．这些调控不但不会产生负面影响．相反反由于经济能够持续健康发展．使运输业的繁荣周期延长。