船舶生命周期信息系统

信息技术在传统产业的广泛应用,将大大的提高传统产业的劳动生产率和产品质量。为传统产业的发展开创出新的道路。这一事实已为许多人所理解和接受。然而,在传统产业中要能真正发挥信息技术的作用还需传统产业和信息产业合作,进行大量的艰苦的基础准备工作,传统工业在生产方式、生产组织管理和人员均成为技术素质方面也还需作革命性的变革。     

有毒液体物质运输与综合安全评估

随着化工事业的发展,有毒液体物质的运输和储存量越来越大。由于有毒液体物质的情况复杂,而且一旦发生事故对环境的威胁较大,所以对减少有毒液体物质事故带来危害的研究越来越受到重视。在研究了有毒液体物质扩散特点的基础上,将有毒液体物质运输与综合安全评估联系起来进行了研究。     

活塞环磨损量的简易评估

我们知道,通常当柴油机运行了一个周期之后须进行吊缸工作,就是把活塞从缸套中拉出,进行清洁、检查、测量等维修保养,以便掌握其磨损趋势和发现有无异常情况。这里所说的测量,自然包括缸径、活塞环宽度、高度、搭口间隙及活塞环与环槽的天地间隙等,其中活塞环宽度的磨损量正常与否和气缸工况有密切的关系。诚然,若干机型配置了即时监控的电脑系统,如SIPWA等,可随时调看、打印磨损情况和在第一时间发现异常现象。但对于大多数未装备该系统的机型来说,数千甚至上万小时的吊缸周期无疑使评估活塞环磨损量的时间显得过长。能否在两次吊缸之间对其穿插进行评估以便及时发现问题而采取有效措施来防患于未然呢?答案当然是肯定的。     

船员屈指肌腱损伤的治疗

目的 探讨船员屈指肌腱损伤的特点和治疗方法。方法 对本院收治的５２例船员屈指肌腱损伤临床资料进行总结并着重对治疗效果进行分析。结果 本组Ⅰ期修复４３例１６８条,Ⅱ期修复９例２４条,术中用套圈缝合法或改良Ｋｅｓｓｌｅｒ法缝接肌腱,Ⅱ期行粘连肌腱松解术８例２５条,术后２４小时开始功能锻炼。     

LNG动力船燃料罐疲劳强度分析

为全面有效地执行国际海事组织发布的《使用气体或其他低闪点燃料船舶国际安全规则》（IGF规则）,采用两参数Weibull分布表示应力范围的长期分布,基于IGF规则中液化天然气（LNG）等液化气体对B型燃料舱疲劳设计条件的相关要求,结合国际船级社协会和中国船级社相关规范及指南对疲劳评估规范的要求,推导出累积损伤计算的简化公式。算例表明,简化的计算方法能方便、有效地计算不同设计使用寿命（对应于总的波浪遭遇次数）和对应概率水平载荷下的液化气体B型燃料舱累积损伤度。在IGF规则要求框架下,所提算法可直接满足IGF规则要求的累积损伤计算要求。     

基于AHP-DEMATEL的海上溢油应急能力评价

海上溢油应急能力评价需考虑多种风险因素相互影响、共同作用的关系.为研究海上溢油应急能力风险关键因素及其相互影响关系,提出基于AHP-DEMATEL的海上溢油应急能力评价方法,建立海上溢油应急能力风险评价模型,设计海上溢油应急能力评价流程,计算得到影响海上溢油应急能力评价的关键因素和各因素综合权重.研究结果表明：现场处理能力、溢油现场反应速度、溢油漂移预测能力、应急反应准备时间和应急队伍素质等为海上溢油应急能力的关键风险因素,需重点建设.研究成果可为提升海上溢油应急能力提供理论参考.     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标,利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角,基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围,对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化,得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景,引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control,PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性,基于到达时间（Time of Arrival,TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明,该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优,可靠性更好,可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求,且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

北极航线的海冰风险计算与航段安全评估

为保障船舶在北极航线的航行安全,研究基于多源冰情数据的海冰风险评估流程。根据海冰密集度、海冰厚度、海冰类型等遥感冰情数据,基于极地操作限制评估风险指数系统(Polar Operational Limit Assessment Risk Indexing System, POLARIS)改进不同冰级船舶的海冰风险指数计算方法,建立北极航线的航段安全评估模型,以呈现北极海冰对不同冰级船舶和不同航段的危险程度。结果表明：该流程能够融合多源冰情数据,反映不同冰级船舶在某一位置点的海冰风险数值,全面显示北极航线上各航段的海冰风险程度。研究成果可为北极航行的船舶操作与航线优化提供参考。     

Response of carbon fiber trapezoidal corrugated sandwich structure under air explosion loading北大核心CSCD

The effects of the thickness of the face plate, angle of the wall plate and height of the core layer on the anti-explosion performance of carbon fiber reinforced composite trapezoidal corrugated sandwich structures were investigated. [Methods]First, based on the 3D Hashin failure criterion, a subroutine module of the damage evolution of fiber reinforced composites is developed using the VUMAT user subroutine interface in ABAQUS. Second, through comparison with experiments in the public literature, the effectiveness of the dynamic response simulation method of carbon fiber reinforced composites based on a development subroutine under explosion impact loading is verified. Finally, a parametric study on the explosion resistance of carbon fiber reinforced composite trapezoidal corrugated plates is carried out based on the numerical method. [Results]The results show that, compared with increasing the thickness of the blast face panel, increasing the thickness of the back blast face panel can improve the explosion resistance of the sandwich plate more obviously; when the folding angle of the core wall plate decreases from 45° to 30°, the explosion resistance increases by 1.3%; when it decreases from 60° to 45°, the explosion resistance increases by 6.3%; and whenthecoreheightincreasesfrom8mmto20mm, theexplosionresistanceincreasesby27.7%.[Conclusions]The results of this study can provide references for the explosion-proof design of carbon fiber reinforced composite sandwich structures. © 2023 Journal of Nanjing Agricultural University. All rights reserved.     

某机场镐头机拆除水泥道面力学仿真与对比分析

镐头机是破除民用机场水泥道面常用的破拆工具,某民用机场因维护要求需对道面板体进行破拆。为了保证与拆除板体相邻的保留板体不受损伤,确定最佳破拆方案,使用有限元建立三维实体模型,分别对3种破拆方案中镐头机钎锤作用初期刚性道面的结构响应进行模拟分析,依次得到了3种方案破拆时保留板体产生的最大应力、破除板与保留板间传荷系数、道面底部与水稳基层拉应力和层间剪应力。研究表明：参照方案3对道面拆除时,保留板内部形成的应力小于其自身设计强度,不会对混凝土造成损伤;拆除板与保留板板体间的传荷系数为0.04,冲击荷载对保留板造成变形影响最小;保留板下方水稳基层产生的拉应力和层间剪应力均不会对道面结构造成影响。因此,对该机场道面进行破拆时,需用大型锯片先沿道面四周将板体按全厚度切开,再对道面四边剔槽,最后使用镐头机从板面中心位置进行破除作业,可保证周边保留板体不受损伤。