船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

电测与汽车数字应用中心

电测与汽车数字应用中心下设电测实验室和汽车数字应用实验室。 电测实验室主要承担振动、传感与测试技术、LABVIEW及应用等课程的实验教学任务。主要实验仪器有：30台综合传感器实验仪，可完成压阻、电容、霍尔、压电等多种传感器静、动态特性实验；8套振动测试实验装置，能完成一些典型力学模型的振型测量与振动相关实验 .     

双闭环全数字控制的旋转装置

根据研制船用新型计程仪和传感器等设备的需求,设计了双闭环全数字控制的旋转装置.该装置作为试验设备的载体,它与试验水池配套,为船用新型仪器进行动态性能测试提供试验平台.旋转机构由直流电动机拖动,在工控机的控制下,载着试验设备在水池中作旋转运动.为了实现对旋转臂转速的自动控制和实时监控,设计了双闭环全数字V-M调速系统.试验结果证明,旋转装置设计新颖,转速控制精度高,且操作方便可靠.     

SIGMA推出高品位自行车计算机

据介绍,德国SIGMA公司所开发的“BS 2006 MHR”自行车计算机,是于2007年1月开始正式批量推向市场的。这款具有数字显示、编码、无线电控制等多种功能的高档自行车计算机,实质上是一位多     

数字集群移动通信系统工程设计要点

本文结合工程设计的需要，就数字集群移动通信系统工程设计的要点，作为较为全面的介绍。     

堆积体围岩中隧道洞口段修建技术

主要介绍丹 (东 )本 (溪 )高速公路的张家隧道右线洞口段通过弃渣堆积体围岩的施工技术。施工中采用自钻式锚杆和注浆工艺并获得成功。