洛克希德·马丁为美国海军设计超大型“逆戟鲸”无人潜航器XLUUV

洛克希德·马丁2017年10月31日消息,洛克希德·马丁将帮助美国海军继续发展、完善其无人潜航器系统,为海军的“逆戟鲸”（Orca）超大型无人潜航器（XLUUV）提供设计支持,设计阶段合同价值高达4320万美元。XLUUV“逆戟鲸”无人潜航器项目是一个两阶段合同竞争项目,     

水下滑翔机研究现状及发展趋势

水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员,是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人,具有尺寸小、功耗低、航速慢、航程远、续航时间长、自主性高、制造和维护成本低等特点,能够满足长时续、大范围、三维连续海洋探测的需求.本文综述水下滑翔机的概念、分类与优缺点,较全面地梳理总结水下滑翔机的国内...     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

刍议农村35kV常规变电站改无人值守后的调度管理

随着科技的进步,自动化技术取得了很大的进展,农村的35kV常规变电站已经改成了无人值守,为了确保变电站在无人值守的情况下顺利运行,这就对调度管理提出了新的要求,对调度员的专业素质也有一定的要求,文章围绕调度组织进行了探讨。     

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

500kV变电站综合自动化系统改造研究

在我国电力系统中,500kV变电站占据着举足轻重的地位,为了满足当前高质量供电需求,有必要对500kV变电站进行综自改造,以保证电力系统的安全、稳定运行,文章主要结合具体500kV变电站实例,从改造原则、改造方法、改造内容三个方面对500kV变电站综合自动化系统改造进行了分析,可为类似工程处理提供借鉴。     

湖北省沪蓉西高速公路综合电力监控系统技术应用探讨

在湖北沪蓉西高速公路工程建设中,其东段(宜昌至恩施段)和西段(恩施至利川段)分别采用了电力系统变电站综合自动化技术和基于PLC综合电力监控系统两种方案。将两种实施方案进行比较,说明各自优势,并着重介绍了电力监控系统中通信协议等关键技术。     

美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面作战平台代表了国家机器人工程中心对地面无人作战平台技术本身积累了20多年的最新成果,反映了美国军方对地面无人作战平台未来可能的作战应用的最新理解。     

水洛变电站高填方地基沉降特征研究

因受制于市政管网、电力通讯和周边构筑物的建筑限界,同时还兼顾交通保畅需求,某改扩建市政道路支挡工程采用不均匀配筋设计的钻孔灌注桩板墙,以最低的工程投资解决了水下桩基施工和建筑界限受限问题,并采用翼缘浇筑挂板解决了圆桩挂板受力不均、可靠性差的问题。