水洛变电站高填方地基沉降特征研究

运用FLAC3D数值模拟，对水洛变电站场区高填方地基沉降特征进行分析，结合实际施工过程按开挖前、开挖后、回填及支挡后不同阶段进行模拟计算。结果表明:高填方地基沉降变形具有变形量大、差异沉降显著、沉降变形量与填土厚度关系紧密的特征，且与实际情况较吻合。     

“标准-6”增程防空导弹第二次试射

据美国雷声公司2008年9月5日报道，美国海军对雷声公司的“标准-6”增程防空导弹进行了第二次测试。装有新开发的SM-6主动导引头的“标准-16”导弹成功地拦截了一架BQM-74无人靶机。导弹的导引头使用海军传统的指控系统，能够自主捕获和攻击目标。     

遥控濒海作战

无人艇搭栽传感器、水雷对抗装备、武器和其他特定负载，帮助滨海作战舰艇担当攻防任务。     

HuiginⅡ号UUV用的碱性铝—过氧化氢动力源

1992－1993年，挪威国防研究所（FFI）研制了一艘用镁／溶解氧海水电池（SWB）为动力的AUV－Demo号无人深潜器（UUV），此深潜器由水舰船通过声纳联系控制，高比能的SWB使1吨的深潜器可在4节速度下续航里程达1200海里，因为此电池体系的功率较低，所以深潜器上所载仪器设备的功率非常小，在给该深潜器找应用对象时，发现：无人深潜器（UUV）的潜在使用者对如此长的续航里程不感兴趣，而要求仪器设备的功率要比用SWB时的大，普通的蓄电池或是比能量低（如铅酸，镉镍蓄电池），或是价格高，寿命短（如锌－银蓄电池）。     

水下战场的变化

介绍了美国海军水下作战中心(NUWC)正在用Manta试验运载器(MTV)来论证及评估开发未来的水下无人运载器(UUV)。设想将整个UUV固定在潜艇的首部，可以放出执行侦察、通信甚至作战等诸多任务，又能回收固定在宿主船的外壳上。如水下无人通信运载器(UUCV)可用于水下声通信，水面无线电波联系等；其尺寸可以为53英寸／70磅至重型鱼雷。在文中一张构想图中，则在UUV上还有4个鱼雷发射管。图5。     

铁路枢纽110kV 变电站建设探讨

阐述了在地方电力供应紧张的铁路枢纽，建设铁路110kV变电站的优越性及设计构想，提出在《铁路电力设计规范》中应补充110kV电压等级条文的观点，供有关部门参考。     

目的港无人提货时对承运人的法律救济

在集装箱班轮运输已经成为国际海运最重要的运输方式的背景下,货物到达目的港后无人提货或者收货人拒绝提取货物在海运实践中已屡见不鲜,而此时的承运人莫过于是最大的受害者,应对其进行法律救济。我国法律仅有《海商法》第86条对此进行了规定,但非常宽泛和模糊,由此导致司法实践操作性不强。本文在分析目的港无人提货产生的原因、性质的基础上,阐述了应对承运人的法律救济,并对我国目前现有司法中的问题提出解决方案。     

基于智能预测控制的鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪研究

[目的]针对无人艇（USV）在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测控制器,该控制器基于模型预测控制的设计思想并结合改进的粒子群算法,在线决策、优化每一时刻的性能指标并纠正预测状态;最后,开展仿真和湖试试验测试系统对参考轨迹的跟踪性能,并与线性模型预测控制器的跟踪性能进行比较。[结果]结果表明,所设计的智能预测控制器超调小、抗干扰性好。[结论]所提方法不仅能运用于鱼雷状小型USV跟踪系统,也能对其他USV跟踪系统起到很好的借鉴作用。