无人船远距离离岸通信网络弱信号增强算法

当前通信网络弱信号增强算法,通信网络信号特征提取不完整,导致算法增强后的通信网络信号,信噪比偏大,信息完整度较低。针对这一问题,设计无人船远距离离岸通信网络弱信号增强算法。采用随机共振检测器,检测通信网络弱信号,设计通信网络弱信号门限限制,判断检测信号是否为弱信号;从信号的幅度和小波变换2个特征出发,提取通信网络弱信号的幅度和小波变换特征,判断信号衰减的原因;采用小波分解重构的方式,设计通信网络弱信增强流程,增强通信网络弱信号。设计3组对比实验,实验结果表明,应用此次研究算法增强弱信号后,产生的信噪比仅有2.55 dB,信息完整度达到100%。     

基于改进人工势场的避障路径规划策略研究

随着战争形势的无人化、多样化和跨域化发展,水下无人航行器作为各军事强国抢占水下作战域和海洋不对称作战优势的主要抓手,在未来战争中发挥着越来越重要的作用。由于海洋非结构化环境的复杂性,水下无人航行器在执行任务过程中,需能够在无人干预情况下进行系列操作和任务决策。本文针对水下无人航行器局部路径规划,提出基于速度矢量判断的改进人工势场法的避障航路规划策略,通过增加障碍物斥力场范围,强化目标点附近的引力场,优化障碍物斥力系数,并通过速度矢量判断旋转方向,使得水下无人航行器能够结合环境感知信息进行路径实时调整,最终能够达到安全快速避障。最后结合航行器流体动力与运动控制一体化仿真模型进行仿真分析,验证提出算法的有效性。     

基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法

[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限.[方法]针对无人艇自主系统的特点,从智能算法的角度,提出无人艇智能演进的2种主要形式:一是算法函数;二是算法参数.在此基础上,给出基于机器学习的无人艇...     

轨道交通供电系统主变电站的资源共享

针对城市轨道交通网络的发展规划,结合城市电网的发展,从提高轨道线路供电可靠性和电力资源利用率的角度出发,提出轨道交通供电系统主变电站资源共享的建设模式。探讨了相关的关键技术问题,分析了与主变电站资源共享相关的经济社会效益和工程实施的可操作性。     

地铁变电所无人值班运行管理

根据地铁变电所站多、分散、距离短、方便巡视的特点,结合广州地铁1号线的管理经验,介绍变电所无人值班方式下其调度端和站端的管理方法。为更好地实现变电所无人值班,应不断提高电调的业务素质,优化自动化实时信息,增强变电所遥视功能,提高变电所设备在线检测与诊断水平。     

水面高速无人艇运动极短期预报技术

采用基于时间序列的乘积季节ARIMA(求和自回归移动平均)模型以及无人艇模型规则波试验数据,研究了水面无人艇运动极短期预报技术。采用经趋势差分和季节差分后的ARMA(自回归移动平均)模型,运用最小信息准则和白噪声检验方法,验证所选择的最佳模型,并对无人艇进行了20步极短期运动预报。计算结果表明:无人艇船模加速度、升沉、纵摇的前10步短期预报最大误差均不超过6%,随着预测步数的增加,误差有扩大的趋势,加速度的后10步短期预报最大误差达到16.68%。可见,极短期预报技术有效。     

未来的天空霸主——无人战机

由于控制技术的不断提高,智能控制理论的不断完善,在战机中出现了一类不用驾驶员驾驶就能够执行任务的战机——无人战机。无人战机以其在执行某方面任务时的优越性能,存现在的高技术战争中发挥着独特的作用。     

基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法

高速公路环境下,相邻车道前方车辆变道切入是常见的高风险场景.基于场景的虚拟仿真测试,是验证无人车应对其他车辆变道切入时控制算法安全性与可靠性的有效方法.基于蒙特卡洛模拟方法,提出一种无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法,实现测试场景中变道车与测试车的运动轨迹生成.利用高速公路真实交通数据集highD提取真实变道场...     

无人帆船柔性风帆技术发展现状与展望

风帆系统及其气动性能是决定无人帆船动力性能的重要因素。为了把握无人帆船柔性风帆未来研究方向,首先,介绍国际上具有代表性的柔性风帆无人帆船;然后,从物理特性、安装和固定、调帆等角度总结柔性风帆系统的技术现状,评述数值模拟、风洞试验和水上试验这3种柔性风帆气动性能研究方法的进展,并总结柔性风帆气动性能研究的基本技术路线;最后,对未来无人帆船以及柔性风帆发展的关键技术进行展望。