柔性连接水面无人三体船规则波中运动特性粘流数值仿真

针对水面无人船适应复杂海况航行的需求,提出一种适用于三体船的柔性连接桥原理构型。通过构建粘流数值波浪水池并结合重叠网格技术,实现了具有主体和侧体共六自由度的相对运动的流体动力学仿真。仿真结果初步表明,采用柔性连接桥后能够有效改善三体船在波浪中航行的阻力性能,且在一定波长范围内可以改善垂荡性能。     

基于模式识别的无人水下航行器智能导航方法

传统方法对无人水下航行器进行导航时,经纬度误差与实际误差相差较大。为了解决该问题,提出模式识别导航方法。统计满足特征组分辨尺度的各个特征,并计算离散度,设计特征选择流程,在对完成已经存在的特征进行更新后,对状态变量进行维护处理,对新加入的特征值进行坐标分析,并获取扩充后的状态向量,保证导航不会受到区域大小限制,设计具体航迹线确定方案,由此完成无人水下航行器智能导航。仿真实验结果表明,该方法比传统方法导航结果误差要小,且与实际误差一致,具有广阔应用前景。     

无人运输船舶及其智能控制综述

讨论无人运输船舶的国内外研究现状、特征和发展的必要性。阐述无人运输船舶的几项关键技术,如智能控制、通信系统架构和岸基支持系统。对无人运输船舶的未来发展进行展望。     

基于混合模拟退火的无人船多点巡航调度

针对无人船多点巡航调度问题，在无人船的电子巡航系统内构建多点巡航调度模型，以达到提升无人船巡航效率以及巡航点任务执行水平的目标。为了求解多目标混合整数规划模型，设计满足出行里程、等待时间和巡航时间等多任务要素混合优化的模拟退火算法，得到降低无人船巡航作业执行成本、提升多点巡航任务响应效率的调度方案，并进行仿真。最后，通过算例验证了该模型的有效性。结果表明，该方法可以有效分配多点巡航任务，节省无人船巡航行驶里程并且提升巡航任务响应效率。