铁路牵引变电所与地方电力变电站合建方案研究

研究一种铁路牵引变电所与地方电力变电站合建方案,介绍了合建变电所主接线设计、总平面布置、继电保护设计及铁路与电力系统设计分工。该方案既降低了建设成本又能满足铁路运输需要,为今后厂矿企业电气化铁路牵引变电所设计提供了新思路。     

电车线路短路判别主电路的设计

武汉市公交集团在2009年增加了一条长度为××公里的无轨电车线路.该线路的直流牵引供电系统中,设有三座在全国无轨电车城市中首先应用的无人值班箱式整流站.在无人值班整流站的直流馈线开关柜,均带有线路短路判别测试及自动重合闸装置.有此装置,当无轨电车车辆牵引电气设备的偶发故障及户外接触网线路因意外原因造成短路,致使直流馈线开关(下面简称HSCB)跳闸,为防止在接触网线路存在短路情况下,因盲目性合闸有可能造成故障扩大,或HSCB主触头烧损,或整流器元件损坏等情况的发生,在HSCB跳闸后能通过先自动判别故障性质,再确定是否自动重合--是过载或瞬时性的短路故障已消失允许重合,若短路故障未消除则不重合.     

全新一代无人收费机器人

全国联网收费以来,ETC车道成为了非现金收费的主流模式。但是,仍然有部分车辆采用现金、微信、支付宝等支付方式。新收费模式下,现场收费人员需要面对更多的异常事件,工作压力与日俱增。如何减轻现场收费人员的工作压力,优化收费员的配置,降低企业运营压力,成为了各高速公路管理单位的难题。     

无线局域网(WLAN)与变电站综合自动化

本文在对无线局域网技术标准IEEE802.11及其三种物理层规范介绍的基础上,进而分析IEEE802.11标准在变电站综合自动化系统中的潜在应用和网络拓扑,并就无线局域网(WLAN)技术模型及在变电站应用的实现技术----扩频通讯FHSS和DSSS进行了相应的研究与探讨。     

涂装车间无人监控语音短信报警系统

本系统实现了涂装车间的无人监控,解决了现场工作人员无法即时获知定位设备故障的难题。系统的自动监控部分通过以太网接人现场网络,24小时自动监控涂装所有联网设备。并自动把故障以中英文语音形式发送给现场工作人员对讲机。同时将故障文本通过AM即时通讯系统自动发送到现场各电脑,现场电脑将弹出故障信息窗口。经过一年的运行表明,在系统24小时自动监控整个涂装车间设备。设备发生故障时,车间工作人员可立即通过对讲机及电脑获知故障并采取有效对策协同处理。     

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。     

无人站列车作业仿真

分析无人站行车的特点,对无人站行车作业进行具体分析,它是仿真系统功能实现的基础.然后分析无人站行车仿真系统的功能,功能主要有根据调整计划的接发车作业、接车股道故障时自动调整,列车与调车作业的协调办理.     

基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法

高速公路环境下,相邻车道前方车辆变道切入是常见的高风险场景.基于场景的虚拟仿真测试,是验证无人车应对其他车辆变道切入时控制算法安全性与可靠性的有效方法.基于蒙特卡洛模拟方法,提出一种无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法,实现测试场景中变道车与测试车的运动轨迹生成.利用高速公路真实交通数据集highD提取真实变道场...     

基于移动终端的高速公路收费车道特情远程控制系统设计

提出一种基于移动终端的高速公路收费车道特情远程控制系统设计方案,实现高速公路出入口收费站少人化,甚至无人化。该系统基于云端与边端协同架构设计,云端采用微服务+分布式部署架构,边端采用基于Android系统的移动终端,通过移动终端的通信、应用和业务拓展功能,实现对自助发卡机和自助缴费机车道收费特情的远程集中、快速处理。实际应用结果表明,依靠该系统,1名特情处理人员可同时处理多个车道的特情,从而实现减少收费人员投入,降低高速公路运营成本,达到收费车道少人化、特情处理远程化的目标。     

基于改进的联邦UKF无人艇组合导航系统设计

针对无人艇在高海况下长航时,大幅度作业滤波精度较低的问题,提出一种基于联邦结构的无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering,UKF）算法,将其应用于自主研制的无人艇组合导航系统中。建立系统误差方程和量测方程;引入渐消因子、基于量测值与预测量测值差值的可变因子和自适应最优信息分配因子对联邦UKF算法进行改进,保持信息的强跟踪特性和组合导航系统的信息融合精度,得到全局最优估计值。 开展湖试试验,验证该组合导航系统的有效性,结果表明该系统实时性、稳定性好,抗干扰能力强,能有效提高导航精度。该方法不仅能为无人艇作业提供安全保障,而且可供其他组合导航系统设计参考。