海军对部署水面无人艇口益感兴趣

近年来，无人艇已成为重要的作战工具，在航空领域尤其突出。随着平台、推进、导航控制系统及传感器负载等领域的技术进步和军事政治环境的变化，无人机（UAV）日益得到广泛应用。     

浅析综合自动化技术在变电站的应用及存在问题

在文在对综合自动化技术在变电站应用中的若干问题进行分析的基础上,相应地提出了有关改进的技术措施和对策。     

美国海军“海马”级自主式无人潜航器

2006年1月30日，美国海军“海马”级自主式无人潜航器（Seahorse—class AUV）离开位于宾夕法尼亚州立大学的应用研究实验室，准备在“海上斗士”号（FSF-1）濒海战斗试验舰上进行发射与回收的试验。     

浅析哈尔滨市轨道交通系统主变电站规划设置

在城市已经规划的轨道交通系统中，供电系统主变电站设置是否合理，是关系到整个轨道交通网络中资源共享的关键问题，下面以哈尔滨市轨道交通为例，浅析整个规划线网主变电站分布．     

军用UUV使命任务和装备性能分析

无人潜航器(UUV)作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到各国海军的关注。综述军用UUV的基本概念、作战使命、装备性能及其发展趋势。介绍世界各国海军的战略需求、UUV的级别、任务及其优先级和能力需求。     

农网35kV变电站综合自动化设计

在我同农村电网建设中,农网35kV变电站实行综合自动化及无人值班已成为县级电网自动化发展的方向,根据我同电力公司"35kV输变电工程"和"35～110kV变电所设计规范"中的有关规定,35kV变电站设计原则有:     

基于几何力学的水面无人艇艇群控制技术

本文介绍美国水面无人艇艇群技术发展现状提出水面无人艇艇群系统发展需求,分析基于几何力学的水面无人艇艇群控制总体架构与方法。该方法具有无坐标选取的奇异性、可利用对称性进行约化降维等优势,有效降低复杂刚体运动系统维度,解决了面向多节点、复杂不确定干扰环境的水面无人艇艇群的复杂非线性系统控制问题,对水面无人艇艇群协同控制技术研究和发展具有一定借鉴和参考意义。     

水下无人集群优化部署算法设计与分析

部署优化是水下无人传感器集群重要任务之一,针对水下探测需要,本文设计基于粒子群与人工鱼群法混合部署算法。首先利用先用改进粒子群算法进行初期寻优,然后利用人工鱼群算法进行后期寻优,完成水下无人集群节点部署优化设计。通过对特定场景设计,设定实验约束条件,利用Matlab完成优化部署算法的系统仿真实验,对覆盖率进行对比分析,得出部署优化算法覆盖率提高了25%,覆盖度曲线初期收敛快,后期寻优效果有明显提升。