水下无人搜探系统装备使用模式分析

本文从搭载平台、使用水下无人航行器数量、水下无人航行器与母船相对距离、水下无人航行器搜索和探测目标的行动方式、使用人员对水下无人航行器干预程度等几个方面,并结合任务类型和性质,分析提出水下无人搜探系统装备使用模式。     

跨域无人平台水面垂直起飞动态特性数值模拟

[目的]旨在研究跨域无人平台从水面垂直起飞过程中平台的运动及动力学特性.[方法]采用黏流CFD方法结合重叠网格技术和多自由度DFBI(dynamic fluid body interaction)运动模型,针对跨域无人平台在水面垂直起飞至空中的跨域过程的动态特性,开展数值模拟研究.[结果]模拟结果显示:在垂直起飞过程中...     

海上风电场输电方式应用探讨

海上风电发展如火如荼,海上风电的输电系统是其不可或缺的部分。随着上海市东海大桥10万千瓦风电场的建成及并网发电,我国海上风电的发展拉开序幕。海上风电机组单机容量将不断增大,海上风电场的总装机容量也将不断扩充,如何能够高效、高质量地将这部分电能输送到岸上电网中将成为海上风力发电成功的关键。然而,海上风电场的场地面积要比陆     

如何对变电站起重作业进行现场监控

在变电站进行起重机等重型机械的作业时存在着很大的风险,控制难度较大,如果监控不到位,将造成设备损坏、人员伤亡、甚至导致大面积停电事故的发生,严重影响电网的稳定运行。所以对变电站起重作业现场进行监控,就显得尤为重要。     

无人水下航行器自航出管可行性浅析

通过鱼雷发射管进行布放回收是潜艇使用无人水下航行器（uuv）的最佳方式之一,而UUV自航出管是否具有可行性是首要问题。首先,根据潜艇发射自航鱼雷的技术要求来建立UUV自航运动方程和边界条件,并通过计算分析求得UUV自航出管所需满足的条件。随后,在鱼雷内弹道仿真研究的基础上,建立UUV在鱼雷发射管内运动的数学模型,并对其受力和速度进行实时仿真。最后,将仿真结果与UUV自航出管条件进行对比分析。结果表明：UUV自航出管的可行性与其重力浮力差、最低出管速度及出管时的潜艇航速相关。因此,可通过设定恰当的性能参数来实现UUV自航出管的可行性。     

侦察机器人车初现端倪

“徘徊者”多用途机器人(见下图)是由美国机器人防御系统公司设计制造的一种自主式智能机器人车。现已试制出50型、60型、70型3种样车。其中,50型用于危险地区的无人警戒或目标搜索,装有旋转式炮塔和轻型武器以及多种光电     

浅议箱式变电站在城市轨道交通工程的应用

介绍、分析了箱式变电站的特点、接口、技术要求和在城市轨道交通工程中的应用。     

打捞“爱媛”号船的方法探讨

2001年2月10日，在夏威夷州瓦湖岛以南16km的洋面，美国海军的“洛杉矶”级攻击型核动力潜艇“格林维尔”号撞击了日本实习船“爱媛”号，10多分钟后“爱媛”号沉入了水深610m的海底，美国海军用无人潜器和深海无人救援器开展搜索工作的同时，提出了深海救助的有关课题，简要说明对“爱媛”号打捞的方法和过程。     

九江银星公司首艘出口船签字交船

江西九江银星造船有限公司建厂以来首次制造的出口船——1．65万吨成品油／Ⅱ类化学品船首制船，国庆前夕在浙江玉环县举行签字仪式，至此，1．65万吨成品油／Ⅱ类化学品船首制船从大麦屿港口顺利启航，向新加坡船东交船。该船长144米，型宽21．3米，吃水8．8米，无限航区、无人机舱、自动导航。据银星公司经营副总蒋国才介绍，