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在我同农村电网建设中,农网35kV变电站实行综合自动化及无人值班已成为县级电网自动化发展的方向,根据我同电力公司"35kV输变电工程"和"35~110kV变电所设计规范"中的有关规定,35kV变电站设计原则有: 相似文献
962.
963.
水下无人搜探系统装备使用模式分析 总被引:1,自引:1,他引:0
本文从搭载平台、使用水下无人航行器数量、水下无人航行器与母船相对距离、水下无人航行器搜索和探测目标的行动方式、使用人员对水下无人航行器干预程度等几个方面,并结合任务类型和性质,分析提出水下无人搜探系统装备使用模式。 相似文献
964.
杨兵赵建森王胜正谢宗轩张学生 《中国舰船研究》2022,(6):209-215
[目的]为了解决水面无人艇(USV)路径规划中安全性和平滑性方面的问题,提出一种与障碍物距离可控的USV路径规划方法。[方法]首先,结合雷达图像生成栅格化环境信息,利用维诺场算法(VFA)为每个栅格添加危险势场并建立航行界限;其次,建立与航行界限关联的危险度函数对A^(*)算法的评价函数进行改进,利用改进的A^(*)算法进行路径规划;最后,针对航行路径转向角较大的问题,采用梯度下降法(GDM)进行航行路径的平滑处理,得到满足USV实际航行要求的连续平滑路径。[结果]仿真结果表明,所提路径规划方法通过设置不同的航行界限可以实现路径与障碍物之间距离的控制且平滑性符合航行要求。[结论]该方法在USV路径规划过程中具有一定的合理性和有效性,可为USV自主避障决策提供参考。 相似文献
965.
966.
沥青路面无人化施工为现代施工技术研究的热点,已在多个路段中得到了应用。基于崇明生态大道无人化施工试验段,分析无人化施工过程中的碾压路径和碾压遍数的控制情况,以及工后的平整度和厚度控制指标。研究结果表明,可根据实际施工情况,在无人化施工过程中调整参数设置,控制无人化施工机群协同作业,提高施工效率;无人驾驶摊铺机和压路机基本沿着固定的曲线前行,碾压遍数可控;无人化施工在过程中对厚度的控制还需改进。 相似文献