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针对无人机技术在公路施工质量安全管理中的应用问题,采取实例分析的方法,展开具体的论述,提出无人机技术优化运用的策略,共享给相关人员参考借鉴.经公路管理实践检验,坚持保障质量安全的管理思路,积极引入现代化技术手段,发挥无人机技术的优势,可降低质量安全管理的成本,实现对作业情况的全面化掌握,对保障公路工程管理目标的实现,能... 相似文献
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基于美军潜艇作战使命任务的发展变化,介绍了不同时期美军潜射无人机的发展类型概况,分析了美军潜射无人机发展趋势及其作战使命任务、作战体系和作战使用样式以及无人机隐蔽发射适配性,并据此给出了对潜射无人机发展的启示。 相似文献
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为提高涵洞淤堵病害的检测效率,研究了基于无人机采集病害视频、图像资料和迁移学习的卷积神经网络(人工智能)算法对涵洞图像进行分类。将涵洞状况分为:淤堵、部分淤堵和正常3个类别。并把在ImageNet图像数据集上预训练过的人工智能算法(如ResNet-18网络模型)应用至涵洞图像中,以此提高人工智能算法的准确性。结果表明:使用ResNet-18对涵洞分类识别准确率可达到93%,实现了对涵洞状况的有效分类。此外,还提出了一种通过MATLAB调用涵洞状况图像GPS信息得到地理位置定位的方法,帮助二次检测或后期维护人员快速达到病害现场,进行相关的监测维护工作。 相似文献
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当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB 气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。 相似文献