舰载无人机及其光电吊舱

军用无人机在执行侦察、监视、目标捕获和目标指示等军事使命中起着重要作用。舰载无人机在最近10年来受到世界各国海军的关注,一些先进的舰载无人机正在研制中。装有红外热像仪、昼光电视摄像机、微光电视摄像饥、激光测距仪和激光目标指示器的光电吊舱是舰载无人机的最重要装备。概述了舰载无人机及其光电吊舱的现状,指出了光电吊舱发展新技术。     

基于粒子滤波的无人机侦察图像跟踪算法研究

针对无人机侦察图像跟踪的实时性以及战场环境复杂的特点,研究了在复杂背景下实现对单一目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波的快速目标跟踪算法,通过计算机仿真将此方法与传统的目标跟踪方法进行了对比,实验结果表明,该算法能够稳健地跟踪目标,具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。     

基于参数化设计的舰载无人机外形设计

随着近年来无人机技术的迅猛发展,世界多国开始将更多的资金投入到大尺寸喷气式察打一体舰载无人机的研发上,并让高速旋转隐身舰载无人机在各个技术领域进行转型升级,力求在未来战争中获得更大的胜利可能。目前,美国、俄罗斯、中国、英国和法国等国可以进行高性能舰载无人机的研究,这些国家的舰载无人机具有共性,如高速性、高空性、隐身性和远程性、高感知能力和高打击能力等,其“四性两高”的特征,使其在未来战争中起到扭转形势的重要作用。本文结合目前的相关参数信息,对舰载无人机的外形展开设计,旨在提升其性能,节约制造成本,为舰载无人机研发提供参考。     

基于无人机航摄的铁路工务智能分析系统应用

为了解铁路沿线工务设备植被绿化覆盖情况,采用无人机携带的数码摄像机对铁路沿线进行分辨率优于4 cm的航空摄影,并以获取的高分影像生产数字正射影像图(DOM);再通过深度学习配合人工辅助采集策略建立铁路沿线植被覆盖档案库;综合利用GIS技术实现铁路沿线绿化覆盖结果提取与线路要素的建档与集成。研究表明,该系统机器自动检测识别准确率达到85%以上,实现了基于时空数据库技术对绿化覆盖数据实时的多人协同整治管理。     

基于无人机对船舶装载进行航拍的应用研究

本文以湛江徐闻东部的海砂开采项目作为案例,分析了无人机应用于船舶装载航拍检查中遇到的多种问题和限制性条件,以及无人机经过优化后应用于船舶装载航拍检查中的可行性。选择的案例项目现场风浪较大,存在比较复杂的水域航行条件。通过对无人机的设计与规划,可以有效提升船舶装载航拍检查的效率,还能够减少核查人员的人身安全风险。无人机拍摄得到的资料可以为船舶出港审查提供较为全面准确的证据信息。     

消防无人机操作员分级评定体系探索研究

本文对消防救援无人机操作员的现状进行了调研,并对消防无人机培训体系和技能要求进行了梳理,按照消防救援队伍当前无人机应用场景,实战要求对操作人员的基础知识、能力素质及基本技能需求进行了研究,对消防无人机应用技能和评定进行了探索,以期为下一步构建消防无人机操作员分级评定培训体系提供有效的调查研究。     

溢油应急监测无人机的机型选择及应用

近年来,无人机技术发展迅速,在各个行业中开展了创新应用,并取得了较好的成果。本文针对溢油事件发生地点的特殊性和突发性、状况复杂的特点,提出在溢油应急工作中使用无人机进行溢油应急监测,快速准确地掌握现场情况。通过分析溢油应急监测工作对无人机在起降场地、性能、易用性等方面的技术要求,对比不同类型无人机的特点,提出不同场景下适合溢油应急监测的无人机机型,将其应用到溢油应急监测工作中,为快速、科学的溢油应急处理提供有力支撑。     

基于改进蚁群算法的山区无人机路径规划方法

对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障飞行条件下的路径可行解;其次,为避开山峰密集区域,建立路径安全度约束,缩小可行解范围;进而,利用蚁群算法搜索最短路径;最后,消除路径中不必要的障碍点以进一步缩短距离,并综合考虑无人机性能参数对拐角进行平滑处理,获得最终可用于实际飞行的最优安全路径.算例分析表明,改进的蚁群算法较传统算法收敛速度更快,且生成的路径更短.     

基于完善交通信息收集的UAV路径规划

针对部分路段不能获取完整交通信息的问题,提出使用无人机对未布设固定型交通信息检测器路段进行交通巡视,完善交通信息。通过时空网络建立了一个总飞行时间最短、最大单机飞行时间最短的多目标模型,确定最佳的无人机数量和交通信息收集路径。新模型不仅利用时空网络技术细致刻画了无人机在巡视过程中的飞行轨迹,而且加入了对未布设固定型交通检测器路段的巡视次数以及巡视时间间隔约束问题,使巡视路径更加合理。情景分析表明,使用两架无人机进行巡视时,总飞行时间最短为37min,在23min 内完成巡视任务;随着最大单机飞行时间权重的增大,无人机的总飞行时间增加9.76%,最大单机飞行时间减少8.70%。算例分析表明,所建模型和方法能够解决大规模路网的多无人机调度问题,能够根据实际需求得到满意的巡视路径。     

新《海安法》背景下海事无人机和海上网络在海区巡查执法中的探索研究

2021年9月1日,新修订的《中华人民共和国海上交通安全法》(以下简称"新《海安法》")正式实施.面对新形势和新法律带来的新要求,海事部门要有所针对地使用新型执法手段和途径,改变海区巡查执法上的短板和不足,使得海区巡查执法工作更加顺畅和高效.