基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性

为了研究高速公路小型车的换道行为特性,采用2台无人机同时在200 m的高空对交通流进行拍摄,获取交通流运行状态。构建拍摄路段的高精度地图,获取每一时刻车辆的精确运行状态数据,在此基础上对2个视频进行拼接,最终获得车道位置、速度、车辆编号等8项关键指标,共提取换道行为1 520条,筛选后得到完整的自由换道数据942条。采用车辆轨迹是否持续偏移作为判断换道行为起终点的依据,在此基础上分析换道的时间长度、空间长度、与周边车辆的相互状态以及换道行为的安全性等16个特征参数。得出平均换道时间长度为6.09 s,平均换道空间距离为148.08 m,换道时间与空间长度均符合对数正态分布。换道车辆与目标车道后方车辆的平均距离最小（34.29 m）,其相对距离在10 m以内的占28.24%,驾驶人为了加快行驶,在与目标车道后方车辆相对距离较小的情况下,依然采取换道措施。与正前方车辆的相对速度差最大,平均值为10.2 km·h^-1,并且在83%的情况下,本车的速度大于前车,说明车辆自由换道是由于前方车辆行驶速度较慢所引起。采用TTC,MTC分别对换道起始时刻的安全性进行分析,并将安全状态划分为4种类型：严重-紧急状态、严重-非紧急状态、非严重-紧急状态、非严重-非紧急状态。其中严重-非紧急,非严重-非紧急这2种状态占比最高。该研究成果对了解中国驾驶人在高速公路上的换道行为特性,以及对建立适用于中国实际交通环境特征的换道行为模型具有一定参考意义。     

路基工程面向CAD的UAV DOM关键技术应用研究

无人机正射影像在路基工程领域应用广泛,随着影像质量越来越高,在路基设计过程中能够减少设计人员大量的外业调查工作。但目前无人机正射影像在CAD中的应用仍存在着操作繁琐、数据体量限制的问题。通过将影像金字塔技术移植到CAD中,实现对大体量无人机正射影像的加载,通过二次开发实现坐标统一配准功能,既解决了无人机正射影像数据加载繁琐问题,又解决了数据体量限制问题;结合路基设计过程中软基处理、涵洞布设等工作,论证了该技术的重要意义。     

无人机摄影测量技术在公路工程勘测中的应用

无人机摄影测量技术具有成本低、分辨率高、操作灵活、几何精度高等特点,它可有效避免空管、天气的限制,克服常规摄影测量成本高、时效性差等缺点。结合某公路工程勘测实例,依据无人机摄影测量技术特点和平台构成,通过分析空中三角测量精度和野外控制点布设方法的关系、影像匹配算法、数据处理软件功能需求,构建了无人机摄影测量方法。     

舰载无人机舰面战术控制系统的应用研究

介绍美国提出的战术控制系统(Tactical Control System, TCS),分析其组成结构和实现原理,对TCS的发展现状作了介绍.在分析美国TCS的基础上,结合我国海军舰船及舰船指控系统的发展现状,提出了舰面战术控制系统的主要内容及关键技术,作为对舰面战术控制系统应用的探索.     

无人机红外舰船目标分割

舰载无人机执行情报、侦察任务已经成为海上信息化作战中的重要手段.红外图像分割是无人机探测红外舰船目标特征提取、识别与跟踪的基础.针对红外图像普遍存在目标与背景对比度较低、目标边缘模糊和信噪比低等特点,提出基于改进的局部熵过渡区提取的分割方法.实验表明,与一维和二维最大类间方差法的分割性能相比,此方法在满足实时性要求下可以获得良好的分割结果.     

无人机在公路养护中的应用研究

随着国民生活水平的提高,公路交通量不断提升、载重车辆不断增加,给公路养护增加了很大的负担,公路行业也由此步入了“建养”并重的阶段。传统的养护模式无法完全适应当代的公路交通需求,需要探索更加科学、先进的养护技术。基于此,对无人机在公路养护中的应用进行研究。首先,以宁夏固原片区为例分析公路养护特点及难点;其次,分析无人机在公路养护中的应用价值;最后,对无人机在高速公路养护中的具体应用进行研究,以期为公路养护工作提供新思路,有效提高资源利用率、节约养护成本、提高日常养护工作效率。     

基于无人机激光雷达的港口堆垛智能化测量作业系统

针对国内传统港口散货堆场的货垛测量及存量更新存在过程复杂、误差大等问题,提出基于无人机激光雷达在港口散货堆场内的智能化测量作业技术。该技术以多旋翼无人机作为基础巡检平台,通过搭载激光雷达、双光吊舱和三光吊舱等作业设备,实现对港口散货堆场内堆垛货物的高精度测量（毫米级）和智能化监控,从而有效提高港口堆场盘库的测量精度和数字化管理深度,为港口散货堆场的日常智能化监管奠定良好的基础。     

美军UAV战术通用数据链

通用数据链（CDL）是美军目前在多个ISR传感器、传感器平台及地面及海上终端间提供双向通信的主要手段。而战术通用数据链（TCDL）是针对UAV研发的CDL的下属系列。在简要介绍美军CDL计划的基础上,重点探讨美军TCDL计划的发展,技术要求,特性及应用;并且详细介绍了L-3公司的系列产品。     

无人机保障舰炮对岸火力支援综合效能评估研究

在分析无人机保障条件下舰炮对岸火力支援需求的基础上,运用模糊综合评判和层次分析法对无人机保障条件下的舰炮对岸火力支援作战效能进行了评估,对影响舰炮对岸火力支援作战效能发挥的各个因素进行定量分析比较,得出的相关结论有助于提高火力支援综合效能。     

面向铁路工程三维信息重建的无人机航线规划改进方法

铁路工程实景三维信息重建是为智慧化铁路建设而进行三维基础场景构建的新型技术手段,传统方法采用人工建模方式作业存在建模效率、精细化水平低等问题。针对这一问题,本文提出了无人机航线规划改进方法,采用安全缓冲区数据采集思路,具有作业风险低、建模精度高、数据冗余低的优势。在朝凌(朝阳—凌海)高速铁路工程中采用此算法与传统井字形算法同步开展数据采集、三维重建对比试验。结果表明：该方法获取数据量比传统算法减少21%,观测角度为传统观测的3.6倍,重建时间缩短21%,模型的精细化水平也得到了有效提高。