发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

《不列颠,去前行》

<正>有没有一个地方,一种方式,缘起于心中的执念?英国,不仅仅属于一个时空,他是时空交错中,留存下的不可言传的潮流和经典。作为MG溯源之旅的后续篇,主持人驾驶MG踏上英国行程,从苏格兰高地出发,一路南下,到访MG车速圣地,玩转英国,抵达伦敦。这是实现梦想,追寻情结的奇妙旅程。     

基于卫星定位系统的营运车辆时空特征研究综述

获取营运车辆的时空大数据,识别车辆运行区间、车辆运营时长、车辆运行车速等关键参数,对于深入挖掘车辆位置的空间、时间分布特征具有重要意义.在分析卫星定位系统的数据特点及相关定位技术的基础上,从计算机、地理学以及交通科学3个不同领域,对位置时空数据及其特点展开了比较分析.以典型营运车辆数据——基于出租车轨迹的出行分布研究以及联网联控"两客一危"分析为例,对基于卫星定位系统的典型营运车辆时空特征分析的理论、方法及关键技术进行综述.      

高速道路事故路段最大服务交通量研究

引用时空消耗的概念,定义了高速道路基本路段的广义最大服务交通量,并在分析事故路段时空容量损失的基础上,给出了高速道路事故路段最大服务交通量的计算公式。     

基于虚拟行车轨迹的高速公路安全评价

主要研究在驾驶模拟器上建成相关道路的虚拟场景,通过驾驶员在驾驶模拟器上驾驶试验,获取道路沿线的行车轨迹,然后以行驶轨迹的每百米均方差作为基础,结合工程实例,对道路的安全性进行分析。     

2011年1—3月全国商用车非完整车辆销售统计图表

由中汽协统计出的"非完整车辆"相当于一直习惯称谓的改装(车)用底盘,但不能称其为专用汽车底盘,因为其绝大部分被改装成专用汽车(含专用货车、专用作业车及专用客车)、极少部分被改装成普通客车;"非完整车辆"是专用汽车底盘来源中的重要组成部分。可以说,"非完整车辆"的市场走势大体上反映了一个"时期"后整个专用汽车市场走势,从而透过前者可前瞻性地研判后者。至于这个"时期"有多长?取决于"非完整车辆"被改装成专用汽车(及客车)并被销售出去的周期。     

内河船体结构规范审图系统的开发

本文依照《钢质内河船舶入级与建造规范》（2002），利用SQL Server2000数据库管理系统建立船舶构件数据库，利用可视化编程工具VB，开发内河船舶船体结构规范审图系统。     

船舶海图资料远程跟踪管理的探索

海图资料是船舶航行的必备工具,其中包含了大量的助航安全信息,水深资料,海洋环境信息等,是航海家们获取信息的主要途径,也是船舶航线设计,导航,定位的必要载体。随着船舶逐渐向高速化,大型化方向发展。海图资料管理作为船舶航行保障,也向集成化、专业化、电子化的方向发展,笔者在海图管理工作中探索海图远程跟踪管理模式,推进船舶海图资料管理的精细化,作了有益尝试。     

偶匹配可扩图的一些结果

如果图G的每一个偶匹配都可以扩充为G的一个完美匹配,则称图G是偶匹配可扩的。本文研究了在图运算下的偶匹配可扩性。