城市轨道交通安检系统智能判图模式研究与设计

为提升城市轨道交通安检系统判图效率及准确率,设计一种新颖的判图模式,将 AI(人工智能)图像识别技术与人工集中判图技术有效结合。首先针对逢液必检现状引入液体检测算法,避免对安全液体的开包查验,其次按安检品风险等级进行分类处理,最后结合 AI 置信度判断、人工抽检或必检判图对安检品进行判定。本判图模式可根据不同阶段下 AI 图像识别准确度和判图需求灵活调节 AI 介入深度,随着 AI 图像识别准确度的不断提升,逐渐从 AI 为辅、人工为主判图模式向 AI 为主、人工为辅的判图模式平滑渐进迭代,最终实现完全智能判图模式。通过案例分析可知,在不降低城市轨道交通车站安检水平的前提下,本判图模式可以进一步达到前端过检增速、后端降本增效的目的。     

基于最小二乘法的欠驱动水面船舶模型预测控制

针对欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,根据模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）原理,提出一种基于参数化模型的非线性模型预测控制（Parameterized Model – Nonlinear Model Predictive Control,PM-NMPC）方法。采用最小二乘法对船舶的参数化模型进行辨识,设计PM-NMPC控制器。对环境干扰下的某集装箱船艏向角控制和轨迹跟踪进行试验,验证控制算法的有效性,并将该控制器与比例积分微分控制器（Proportional plus Integral plus Derivative controller,PID controller）进行对比。仿真结果表明,PM-NMPC控制器轨迹跟踪效果更好,对未知干扰具有更强的稳健性。     

基于土地利用的港城关系时空演变研究

以日照石臼港区和岚山港区为研究对象,参考城乡土地利用和临港土地利用分类体系,使用遥感图像处理技术和地理信息技术等研究手段,得到临港土地利用分类的变化以及港口和临港空间中心位置的迁徙情况,归纳港城发展模式的特点.从空间上石臼临港区域呈现港城分离-融合-扩张发展规律,岚山临港区域以港口为支点向周边扩散发展.研究过程可作为分...     

长江航道整治建筑物服役状态时空分析与预测*

为了能够优化航道基础设施有限的维护经费分配,为整治建筑物维修预算的制定提供科学依据,对2017—2021年长江干线航道整治建筑物的技术状况分类进行全面统计,分别通过求期望和二次回归的方式对各管辖区域未来一年需要维修的建筑物数量进行预测。得到干线航道整治建筑物的服役状态时空分布特点,并提出以辖区为单元的建筑物未来服役状态预测方法。结果表明：整治建筑物技术状况类别占比的时间分布相对比较稳定,逐年变化不大,而空间分布受不同河段特定环境影响较大;在长江上游河段的二和三类占比突出,中、下游河段一类占比突出;求期望法的预测精度受时序样本的波动程度影响较大,而二次回归法受影响相对较小。     

臂架堆取料机平衡性检测与分析

针对臂架堆取料机潜在的平衡性问题,提出检测方案,可定量掌握不同工况下整机的重量重心轨迹,为设备维护提供指导依据.     

基于驾驶特征学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划

针对自动驾驶车辆换道过程中存在的车辆规划轨迹与人类驾驶员决策轨迹偏差较大问题,开发了一种基于驾驶员轨迹特征学习的换道轨迹规划算法.采集驾驶员换道轨迹曲线函数特征,在轨迹采样及成本优化相结合的轨迹规划基础上,采用最大熵逆强化学习策略迭代更新成本函数权重,并依据学习的成本函数筛选备选采样轨迹,生成反映驾驶员轨迹特征的自动驾...     

滚动体误差对圆锥滚子轴承力学性能影响的研究

文章以圆锥滚子轴承为研究对象,指出了目前对圆锥滚子轴承力学分析中存在的不足,在考虑滚动轴承滚动体在加工中产生的几何误差的情况下,通过力学分析,建立了 一种能够在考虑滚动体存在误差情况下的滚动体与滚道间接触应力及轴心轨迹的计算模型.应用数值计算的方法,通过一组算例,系统研究了滚动体存在误差时内外圈接触应力和轴心轨迹的影响...     

安装工艺

（上接2008年第五期） 管装 管子制作 管系放样 piping layout 按比例绘出船体型线、结构,并布置每一系统的管路及有关设备,根据此图通过计算求得管路的管段实际形状、尺寸、绘制加工用的管子零件图及管子安装图的过程     

基于船舶轨迹挖掘的海上航路网络构建方法

海上航路网络是船舶海上交通活动特征的时空表征,也是船舶航路规划、行为辨识、轨迹预测的重要基础。海量的船舶历史轨迹数据为自动提取海上航路网络提供了基础数据,但受轨迹数据噪声和密度分布不均匀的影响,传统航路网络自动提取方法存在网络节点识别准确性差、网络边连接错误率高等问题。针对上述问题,研究了1种基于船舶轨迹时空特征挖掘的海上航路网络自动构建方法。定义了海上航路网络的3种航路点类型,即停留点、出入点和航路转向点,设计了基于轨迹时空特征的航路点提取方法;提出了基于累计转向特征的航路转向点过滤策略,可有效去除船舶避碰、船舶徘徊等局部活动产生的非航路转向点;根据不同种类航路点的分布特征,综合利用DBSCAN聚类算法和凸包算法从航路点集合中提取和生成航路网络节点集合;定义了航路网络节点的有效连接规则,从原始轨迹中提取航路网络节点之间的轨迹簇,根据轨迹簇的统计特征生成航路网络节点之间的有向加权边,形成有向加权的海上航路网络。以珠江口水域为实验区域,对所提方法进行有效性验证,结果表明：所提方法可提取71个3类航路网络节点和200条航路路线;航路网络节点识别准确率与误识别率分别为86.42%和1.23%;航路网络边连接的准确率接近95%。所提方法能够有效识别海上航路的关键航路点及主要路线,实现航路网络的自动构建。