汽车碰撞的变形能网格图及其在交通事故分析中的应用

尝试使用一次正碰的试验数据作出正碰变形能网格图并验证其精度。结果表明，无论是使用碰撞力对变形量进行积分还是用加速度对变形量进行积分来建立汽车的变形能网格图的方法都是可行的。当汽车的变形量较小时，以汽车实际变形量的开始点作为变形量计算的起点时所计算出的速度精度最高；当汽车的变形量较大时，以汽车保险杠的中点作为变形量计算的起点时所计算出的速度精度最高。使用变形能网格图对实际交通事故案例进行了分析。     

延吉-图门高速公路中里滑坡的形成与综合整治

介绍吉林省延吉至图门高速公路中里滑坡的特征，形成机理以及抗滑桩为主体的综合整治工程措施，效果达到预期目的。     

自由曲面数控加工技术的研究进展

数控加工是自由曲面高质量和高效率的加工方法，生成无干涉过切刀具轨迹是自由曲面数控加工技术的关键。随着高速加工技术的发展，高速机床生成的刀具轨迹越来越受到重视，本综述了刀具轨迹生成过程中的关键技术，加工仿真以及在高速加工中自由曲面的数控编程问题，分析了商用系统的现状及不足，最后探讨了自由曲面CAPP的关键技术及其策略。     

搅拌筒螺旋叶片轨迹坐标CAD求解与绘图

以后锥段叶片轨迹的绘制为例,利用Mathlab语言编程与AutoCAD制图相结合的手段,提供了螺旋叶片轨迹坐标的计算机辅助求解并绘图的方法.只要改变相应参数或应用有关公式,同样适用于搅拌筒叶片的设计与绘图.     

关于广州市道路容量研究的探讨

本文根据广州城市交通特点,探讨适用于广州的道路容量研究方法、手段,提出了比较实用的分析程序。针对一些关键问题,如道路速度-密度关系、道路交叉口影响等,提出了作者的见解。在以上研究的基础上,进行了广州市2000年交通质量分析,并预测了2005年和2010年的交通状况。     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。     

人机工程在多编组铰接电车驾驶室设计中的应用

介绍多编组铰接电车的虚拟轨迹跟随控制功能,分析人机工程在驾驶室设计中的相关应用,为后续同类产品的设计提供参考。     

新一代协作式智能交通系统(CITS)初探

章在分析了当前位置相关服务(LBS)及智能交通系统(ITS)的发展后，提出了协作式智能交通系统(CITS)的概念，并进一步讨论了CITS产生的必然性，归纳了在CITS发展过程中存在的3大类问题，并提出了一个可行的发展构想。     

基于GIS的道路交通事故信息管理与分析

章在分析道路交通事故信息的基础上，利用GIS空间数据库技术实现对交通事故的空间、时间信息以及造成交通事故的人、车、路和环境等因素的一体化管理。通过GIS技术进行道路交通事故的时空分布分析，发现其在空间和时间上的分布规律及其主要影响因素。提出了GIS在道路交通事故管理与分析应用中需要进一步解决的几个问题。     

电动汽车蓄电池键合图建模及仿真

对蓄电池建模方式进行探讨并采用等效电路法建模，对SOC的计算进行比较讨论后采用更加合理的算法，对蓄电池散热系统及热系统的键合图建模方法进行深入探讨，建立了散热系统的键合图模型。利用键合图建模方法的优势，将蓄电池等效电路的键合图模型和散热系统的键合图模型耦合在一起，建立了蓄电池系统的键合图模型，并由此导出数学模型，进一步建立仿真模型，实现了蓄电池的动态仿真，并与试验结果进行比较得到很好的效果。