智能网联汽车创新发展的探索与实践

当前,新一代信息通信及人工智能技术高速发展,汽车作为这些新技术应用的重要载体,正在加速向智能化和网联化转型,而智能网联汽车将成为新一轮产业转型升级的重要标志和依托. 世界各国加速推进智能网联汽车的创新发展,但汽车主要制造国家尚未对产业和技术发展道路形成统一认识,中国也没有成功经验和既定道路可以借鉴.因此,有必要立足高新...     

复合地基条件下沉管隧道块石垫层振密试验研究

依托深中通道深层水泥搅拌法(DCM)复合地基处理项目,对工程区域沉管隧道块石垫层开展陆上工艺振密试验研究,分析块石垫层振密时间、振动锤转速、激振力、垫层厚度、振沉量、变形模量等因素对DCM桩顶沉降、桩顶及桩间土应力变化特性的影响.试验结果表明:合理的液压振动锤转速、激振力、振密时间可以对块石层产生有效的振密;增加块石厚...     

基于深度强化学习的自动驾驶车辆跟驰行为建模

为提高自动驾驶车辆的跟驰性能,减轻交通震荡干扰的负面影响,研究了1种基于深度强化学习的自动驾驶跟驰模型。在现有奖励函数设计基础上融入对能源消耗的考虑,基于VT-Micro模型构建能耗相关项;同时对使用跟车时距构建行驶效率因素相关项的方法进行优化,添加虚拟速度来避免在交通震荡场景中出现计算溢出和车间距过近的问题。为克服过往抑制震荡研究中仅用闭合环状模拟道路和仿真车辆轨迹开展训练的局限性,选用NGSIM轨迹数据中交通震荡阶段的驾驶员行为特征搭建训练环境,应用双延迟深度确定性策略梯度算法（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm,TD3）训练形成多目标优化的跟驰模型。进一步构建模型性能测试评价体系,对比分析TD3模型与其他传统模型在跟车与交通震荡2类测试场景中的表现。跟车测试场景实验结果表明：在舒适度与行驶效率上,TD3模型和传统自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）模型表现相近,二者均优于人类驾驶员;在安全性上,TD3模型相较于传统ACC模型安全隐患降低53.65%,相较于人类驾驶...     

基于混合机器学习框架的网约车订单需求预测与异常点识别

城市网约车订单需求体现了居民出行活力,同时表征了出行规律和内在特征。如何从复杂动态的时变数据中准确地识别异常点并进行调度优化,是优化网约车平台运力的关键环节。建立了网约车订单需求数据的时间序列图,并分析了订单需求的动态特性,提出1种基于混合机器学习框架的网约车订单需求预测模型（ARIMA-BPNN-DSR, ABD）。混合模型由差分整合移动平均自回归模型（auto regressive integrated moving average model,ARIMA）和反向传播神经网络（back propagation neural network,BPNN）通过动态选择回归算法（dynamic selection of regression,DSR）融合而成。混合模型汲取了统计方法的鲁棒性和机器学习方法的高效性,并考虑各个独立基线模型在数据局部空间上的性能表现。以2019年和2020年（疫情影响下）厦门市滴滴网约车平台订单数据作为试验基准并进行对比分析,结果表明：(1)与多个基线模型相比,ABD模型实现了最优的预测性能,同时在面向疫情外部因素影响下同样表现出优异的性能;(2)消融实验表明,...     

面向航班高峰期的机场地勤车辆多阶段优化调度方法

在航班运行高峰时段内,地面服务需求更加集中,机场可调度的地勤车辆数量有限,可能引发航班延误,导致机场多方面损失。针对该问题,研究了地勤车辆多阶段优化调度方法,重点考虑摆渡车和加油车2种地勤保障车路由与时间窗口限制,以航班准点率及延误时间为评价指标进行优化调度。构建了具有4类节点和5类弧的容量-费用网络G1,通过设置合适弧容量及费用参数,确定最小费用流规划模型;采用拉格朗日松弛启发式算法对模型求解,通过不断寻优,设置对偶间隙初值、容许误差,最大迭代次数,输出预测结果;深入分析高峰时段的航班运行状态,构建基于时空网络的整数线性规划模型,优化第一阶段未服务航班的总延误时间;结合最小化最大值定理,构建单航班服务延误模型,将单个航班延误造成的损失降到最低。最后,基于实际航班数据,结合机坪平面布局开展仿真实验和验证,结果表明：利用优化调度得到加油车和摆渡车准时服务的最大航班数分别为30,131架·次,待服务航班的最小总延误时间分别为223,542 min,航班总延误下降21.56%,显著缩短航班延误时间,提升了机场场面的整体运行效率。     

面向公路超限审批的智能数据治理与关键技术研究及应用示范

随着社会的进步和发展,交通运输管理的难度也在不断增加.从目前各地的交通数据统计情况来看,其中存在各种各样的问题,由此给人们的数据分析和决策带来了阻碍.而传统的人工核验方式已经无法满足当前的需要,本文将重点阐述面向公路超限审批的智能数据治理技术,进而为相关部门提供更准确的数据服务,提升办事效率.     

海域高速公路围堰填筑及堰体防渗层施工技术研究

为了解决海域公路施工受潮汐影响大的难题,以526国道岱山段改建工程海域路基施工为例,采用土石围堰隔离海水,在堰体上利用土工膜和闭气土(海积淤泥质黏土)进行组合防渗处理.结果表明,在近岸海域地段,土石围堰及其防渗层施工技术可行,防水效果好,能够有效降低成本,缩短工期,可供类似工程参考.     

新一代高铁接触网腕臂安装作业装备与工法研究

建筑业普遍存在的低效、高风险、高损耗问题同样存在于接触网现场安装作业环节,表现为腕臂安装等需要负重操作的高空作业大量存在,且传统接触网工程的建造实施技术对作业人员综合素质要求较高.本研究面向施工一线班组作业能力建设,完成了新型机械化、自动化腕臂安装作业装备的样机制造和试用,结合同步自主开发的智能工地管理系统(Smart...     

电子信息技术在智能制造中的应用及趋势初探

电子信息技术是新时代不可或缺的新兴技术,在众多领域有着广泛应用,而智能制造融合了信息技术、先进制造技术、自动化技术和人工智能技术,能带动制造业价值链的智能化。如何将电子信息技术与智能制造结合对实现智能化决策、提高工作效率具有重要意义。本文主要对电子信息技术在智能制造中的应用进行论述,并对其未来发展趋势进行探讨,以期电子信息技术在智能制造中产生更高价值和发挥更重要作用。     

提高临海复杂地质下止水咬合桩一次成型验收合格率

本文通过工程实例,探究提高临海复杂地质下止水咬合桩一次成型施工工艺,针对施工过程中存在的桩身完整性差和桩身垂直度要求不合格等基坑支护质量通病进行研究。止水咬合桩因其经济效益高、适用场地广和止水效果好等特点被越来越多地应用于地下水丰富环境下深基坑的基坑支护。本文着重总结了止水咬合桩的施工重点,阐述了止水咬合桩在实际施工中遇到的问题及解决办法,提出了一些优化建议,以便帮助现场管理人员迅速掌握止水咬合桩的施工操作要点。