混合交通流环境下基于改进强化学习的可变限速控制策略

现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差，响应速度较慢，对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高，且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值，难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此，结合深度强化学习无需建立交通流预测模型，能自动适应复杂环境，以及CAVs可控性的优势，提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略，即IPD3QN-VSL。首先，将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中，提升网络的收敛速度和参数更新效率；并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题，实现探索效率和稳定性的提高。其次，以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标，将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入，构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息，HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后，在不同条件下验...     

征服只属于瞬间

在写这篇稿子的时候,我不由自主地拿起了BMW X之旅的画册。沉甸甸的画册抒写着5年来的风风雨雨,当然这也让我想起了去年曾经历过的坎坷之旅。同时,这也让我对BMW X系列车型有了全新的认识。当今SUV受到中国人热捧,每个人都以拥有一辆SUV为荣。殊不知这背后的车型中,有真正可     

乱花渐欲迷人眼

2011年,谁是最给力的潮流产品？谁是耍酷者的必备装备？谁又能让你为之疯狂地迷恋？是目前越来越火热的平板电脑……还是越来越智能的手机,抑或是越来越复杂精致的腕表？这期＂时尚＂栏目给大家介绍的都是知名厂商推出的新品,希望能有你喜欢的。     

“一体化安全”真的安全吗？

汽车发展的历史同时也是汽车安全性能不断提高的历史,安全技术发展的动力是安全理念的改变,而安全技术反过来也在推动着安全理念的革新,在相当长的时间内,很多车主认为车体坚固、抗撞就是安全。然而最近一些行业专家提出了最新安全理念——即一体化安全,一体化安全概念融合了主动安全技术与被动安全技术,增加了以智能交通技术为基础的智能化驾驶辅助系统以及预碰撞安全技术等。广大车主是如何看待新的安全理念的？车主是如何理解车辆安全？本刊联合搜狐汽车进行了网络调查,以下是调查结果及部分网友反馈。     

我国最大汽车智能钥匙制造商 在重庆投产

国内最大汽车智能钥匙制造商、重庆桴之科科技发展有限公司的投产,将打破整车厂配套体系的无钥匙系统、一键启动等高端汽车电子零部件被国外产品所垄断的局面。该公司位于重庆巴南区界石数码工业园,是一家集设计、生产、销售于一体的汽车电子市场领军型企业,     

伊顿携手GridPoint：为电动汽车充电站提供增强型基础设施管理技术

伊顿公司和智能能源解决方案领域公认的领军企业GridPoint公司联合宣布，双方将进行OEM软件许可合作，为伊顿的电动汽车供电设备（EVSE）提供网络监控和智能充电应用。伊顿正在针对北美地区的民用、商用和工业应用开发一系列充电站。     

第六届嵌入式技术应用峰会即将召开

由中国计算机行业协会、中国计算机学会嵌入式系统专业委员会、研祥智能科技股份有限公司联合主办的第六届（2009）中国嵌入式技术应用高峰论坛将于2009年9月17日在北京隆重举行。     

上海公交新装备应对大客流

世博会期间海内外游客云集申城，公交客流压力骤增，要确保运营平稳有序，科学调度是关键。记者从公交部门获悉，世博公交调度完全颠覆了传统的“调度员按发车计划表指挥发车”的管理模式，实现了远程监控的现代化智能调度，从而更快速准确地应对世博大客流。     

新一代易华录移动警务系统

由北京易华录信息技术股份有限公司（简称“易华录”）研发的移动警务系统近日闪耀面世。易华录运用在智能交通领域的多年经验，经过与一线警员的大量研究探讨，独创性地开发出了一系列面向于交警的移动警务应用，并实现了移动警务系统与智能交通指挥平台的完美融合，代表了新一代移动警务系统的发展方向。     

基于时序马尔科夫模型的电子警察采集数据异常识别

针对电子警察采集数据存在的数据延迟、数据缺失和异常偏离三类常见问题,在保证数据未出现延迟和缺失时,基于马尔科夫模型判断数据的异常偏离;考虑流量序列间的关联关系,建立基于历史数据的转移概率矩阵,在此基础上利用马尔科夫模型进行流量概率分布预测,进而利用EM算法拟合概率分布得到对应的均值和标准差;根据模型预测结果和设定的流量合理分布阈值,以置信区间的形式直接判断流量的异常偏离情况。实例验证结果表明,基于马尔科夫模型的流量预测准确率达87%,异常偏离识别准确率为83%左右。