北京地铁实现列车运行图绘制无纸化

2008年7月1日，在北京地铁11个列车始发终点站及折返站正式启用了由北京地铁客运公司研发的列车运行图智能显示系统。该系统主要功能是将综控员输入的表格式列车运行图经过运算转换后实时在电脑屏幕输出为交路图式运行图。以往需要多人多天经过复杂过程才能制作完成的纸制列车运行图．如今只需要一名综控员动动鼠标、输入相应参数即可完成。该系统的使用改变了地铁几十年来手工绘制运行图的模式。     

智能电源屏入口电源动态监测装置研制

重点介绍了智能电源屏入口电源动态监测装置的功能需求、总体结构、设置配置等内容.该装置可明确地分析出信号故障是供电的原因还是铁路信号系统的故障造成的,避免了因原因不清造成的故障延时.     

微机监测智能分析与故障诊断系统的设计与实现

根据铁路大面积提速后对信号设备维护的需求,设计一套基于微机监测系统的智能分析与故障诊断系统,给出了系统的设计原理和采用的一些关键技术及其实现的系统功能.     

智慧道路系统架构研究

为推动智慧道路建设,增强道路网络运行的整体感知能力,实现道路网络管理、车辆道路协调和旅行信息服务智能化,全面提高道路网络运行效率和交通安全水平,文中考虑车路协同的需求,提出智慧道路系统框架,揭示智能道路的外部配置和内部机制,为智能道路研究和施工提供参考。     

智能网联技术应用于混合动力汽车探析

文章简要介绍了混合动力汽车和智能网联技术的研究现状,阐明了混合动力汽车与智能网联技术相结合的意义。着重论述了在智能网联环境下混合动力汽车进行能量管理的优势以及混合动力汽车实现智能网联的技术要求,最后对未来二者的依托发展进行了展望。     

基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT~*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT~*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT~*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。     

山河智能：见证湖南湘江第一条隧道开工

9月20日上午9时18分，长沙市重点工程——营盘路湘江隧道建设正式开工。这个投资18．7亿元的隧道工程，工期28个月，将于2012年元月竣工。     

一个改进的城市交叉口信号配时模型

章对城市交叉口信号配时问题进行了研究．从行车和行人的安全角度出发．研究了6相位的控制方式，提出了以车辆在交叉口的时间延误之和最小化为控制目标．建立了一个新的交叉口信号配时模型，并采用了神经网络、遗传算法等人工智能方法对模型进行求解。     

基于移动智能端增强现实技术的船舶辅机虚拟实验系统研究

为解决当前船舶辅机实时培训存在辅机设备体积庞大不易操作与实验空间有限等问题,随着增强现实技术(简称AR)的发展,文章介绍了1种基于AR的船舶辅机设备虚拟实验系统。该系统基于移动智能端及三维开发引擎Unity3D,实现在移动智能端对船舶辅机设备虚拟实验操作。该研究还解决了船舶辅机设备模型的优化、人机交互等问题,使得船舶辅机虚拟实验更加流畅,智能。研究结果表明,该实验系统的使用性很强,具有很好的适用与推广价值。