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针对复杂交通环境下异质车型带来的跟车风险与行车效率权衡的决策难题,在分析自然驾驶数据的基础上,提出基于认知风险动态平衡的智能汽车拟人化跟车模型。首先,针对4种不同的货车-轿车组合跟车模式,建立跟车距离的经验模型,提炼出驾驶人稳态跟车行为中存在的车头时距和逆碰撞时间的“两不变”规律,通过作图法获得平衡线;其次,从驾驶过程中认知风险与加速度响应之间动态平衡的角度揭示了跟车决策的机理,将常用的跟车模型统一在认知风险动态平衡的框架内;最后,提出一种简洁的非线性函数实现认知风险动态平衡的数学表述,利用实测跟车数据验证了模型的准确性。 相似文献
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针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。 相似文献
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交通信息化建设必须坚持以人为本的服务理念 总被引:2,自引:2,他引:0
本文从阐述交通信息化的根本目的和核心理念出发,提出交通信息化的建设要"以人为本"和"眼睛向下",要紧紧围绕和密切关注交通信息系统服务对象的要求。在对国内外交通动态信息应用情况进行对比的基础上,分析问题和总结经验,旨在为我国交通信息化的建设和完善提供思路。 相似文献
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近来全国多地接连发生校车事故,导致重大伤亡,校车安全问题也因此备受社会各界关注。记者从大金龙方面获悉,该公司目前正紧密跟踪国务院修订的专用校车新国家标准,积极应用自主研发的主被动安全技术和"车联网"技术,打造国内 相似文献
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智慧配送不仅可以实现配送信息的自动识别、配送信息的自动预警,而且能实现配送路径优化的智能管理,是物流智能配送的一一大创新,将极大地提高物流配送效率,降低配送成本。 相似文献