基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

基于小波分析和拉格朗日的交通异常数据处理

针对交通数据采集过程中存在异常数据的情况,提出了基于小波分析和拉格朗日的交通异常数据处理方法。首先对交通数据序列进行小波分解,去噪;然后通过拉依达准则找出异常数据;最后采用拉格朗日插值法对异常数据进行修正。试验结果显示该方法可以简单、有效地判别和修正异常数据,相较于传统的交通异常数据处理方法具有一定的优势。     

非接触式遥感路面状态检测预警系统研究与应用

为了实现道路路面状态检测和预警,自主开发了非接触式遥感路面状态检测预警系统。采用红外遥感和多光谱测量技术,以路面温度、空气湿度及水或冰或雪的厚度和透光率等参数为核心,对系统技术原理和算法、数据分析处理和控制及数据传输等关键技术进行了研究。通过水、冰及雪对3个波长光的不同吸光系数,确定了路面覆盖物的类型,计算了水、冰及雪的厚度。经多次现场测试数据验证,测试结果准确可靠,各项功能和性能满足实际要求。该系统已在中国多条高速公路中成功应用,为交管部门实施交通预警及疏导方案提供了数据依据,极大地提高了应对突发天气状况的及时性和准确性,有力保障了道路交通安全,取得了显著的安全效益和社会经济效益,具有广泛的推广应用前景。     

基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制

为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制( FNNC)和神经网络预测( NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个：预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个：预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。     

非接触式遥感路面状态检测预警系统研究与应用

恶劣的天气条件给道路交通行车安全带来了巨大的风险,为了实现道路路面状态检测和预警,对非接触式遥感路面状态检测预警系统进行了研究。以路面温度、潮湿系数、积水厚度、冰雪厚度、光透过率等参数为核心,采用多光谱测量技术对道路路面近距离遥测,通过对特定波长光的反射差异性来识别道路表面的水、冰、雪、霜、温度及能见度等状态;检测数据专业多样、精度高、实时、稳定可靠,为道路交通安全提供了实时预警信息服务。通过在国内多条高速公路上的成功应用,为交通管理部门提供了实时的科学决策依据,大大降低了交通安全事故率,有力保障了人民的生命财产,取得了显著的安全效益和社会经济效益,具有广泛的推广应用前景。     

智能交通系统中动态路径诱导算法分析

对智能交通中动态路径诱导算法进行较为系统的综述。首先,从微观和宏观角度对动态诱导系统中需要用到的交通参数模型进行分析和比较,并列举几种交通参数模型;然后,对一些经典路网寻优算法进行分析,并引用一些专家学者的研究成果;最后,对动态路径诱导算法的未来发展方向进行探讨。     

交通信息服务系统建设和发展新模式

在新一代信息技术环境下,探讨交通信息服务系统建设和发展的新模式.针对现有交通信息服务系统发展的特点,分析了交通信息服务系统现有建设模式以及移动互联网、智能手机的发展现状,探讨了其中存在的问题.分析结果显示:数据资源整合难度大、后期运维资金不足等问题,严重影响了交通信息服务系统的服务水平以及可持续发展的能力.通过对新形势下的交通信息服务系统发展进行分析,指出当前人们对交通信息服务系统的需求发生了变化,移动互联网的发展也有了新的特点和趋势,原有的以政府为主导、以政府职能为核心的交通信息服务系统建设模式已经不能适应移动互联网技术环境下交通信息服务系统可持续发展的要求,并由此得出结论:面向新技术、新需求,交通信息服务系统必将转变为社会多方力量合作的、以用户需求为核心的建设模式.     

公交智能化调度系统

公交智能调度系统是公交信息化系统的重要组成部分,是提高公共交通服务水平、吸引出行量的必要手段,也是解决城市交通问题的重要措施之一.     

基于内分泌调节机制的机器人足球比赛策略开发

借鉴内分泌系统的调节机制,改进遗传算法开发足球机器人比赛策略.机器人的行为决策模式完全是自学习得到的,克服了人为选择所带来的不确定性影响,有效避免了神经系统复杂的自学习过程,同时也保证其行为决策具有较高的自组织、自适应能力.     

TDC—1型低频通信电缆交流参数智能测试仪

介绍了ＴＤＣ－１型低频通信电缆交流参数智能测试仪的工作原理和性能。