开阔水域的最佳转向避让方案研究

本文用DCPA和TCPA加权确定法、结合船舶碰撞的客观危险度和主观危险度,分析开阔水域的转向避让,最终确定最佳转向避让方案.     

DF11机车常见故障诊断系统的设计与应用

介绍了上海机务段DF11机车常见故障诊断系统的构成、作业流程、技术特点以及典型事例.该系统实现了常见故障的诊断、状态参数的实时记录,为内燃机车状态修提供了数据保证.     

城轨列车辅助供电系统的技术要求和电路选型

通过对城轨列车辅助逆变器电路型式和DC／DC变流器型式的分析和比较，结合天津轻轨车辆采用的辅助逆变器，提出了城轨列车采用辅助逆变器的最佳方案。     

SOLAS有关客船与货船概率破损稳性要求新规则的研究

简单介绍了SOLAS有关客船、货船破损稳性规则的主要修改内容,对其中引进的新概念提出了计算的技术要点.通过对2艘实船的计算与分析,对SOLAS概率破损稳性要求的新标准提出了一些修改建议与评论意见.有关计算结果及结论在IMO SLF46次会议上备受瞩目,部分建议得到采纳.     

前照灯电子控制装置种种

为了提高汽车在夜间行驶的速度,确保行车安全,不少汽车上采用了前照灯电子控制装置。常用的前照灯电子控制装置有:前照灯自动变光器、前照灯状态自动调整系统、昏暗自动发光控制系统、前照灯关闭自动延时控制装置。前照灯自动变光器是一种根据对方车辆灯光的亮度自动变远光为近     

真空助力器的润滑——Molykote长效特种润滑剂

在真空助力器上的空气室防尘壳内各有一层柔性橡胶膊片为了保证真空室的真空度在推杆及止回阀处也都采用橡胶膜片来进行密封在工作过程中这些膜片在气压的作用下会与金属壁壳产生相对运动，所以要在膜片与壳体之间使用润滑脂来进行润滑和协助密封，减少膜片及壳体的磨损并稳定其密封状态，以延长真空助力器的使用寿命。     

多点群控系统的检测

阐述了多点巡回检测控制系统的构成方法,对具体电路进行了分析,用计算机软件发射编码信号及控制命令,对报警探头状态进行了判别.     

船用核动力装置技术状态的评估方法研究

文章分析了船用核动力装置技术状态综合评估的必要性及存在困难,对传统评估方法、不确定性建模方法、智能评估方法进行了比较和适用性分析.根据核动力装置技术状态评估特点,建立了几种评估方法的综合应用模型灰色模糊评估模型、模糊神经网络模型、模糊层次评估模型(AHP-Fuzzy),分别适用于设备级、分系统级和系统级的技术状态评估.     

干道交通状态识别及演变机理研究

为减少城市交通拥挤、避免交通瘫痪、保障出行安全,在综合分析交通信息采集技术、交通状态识别、交通状态演变研究现状的基础上,对干道交通状态识别及演变机理进行分析,建立适用于精细化交通管控的城市道路交通状态识别及预测框架,主要包括基于深度学习结合视频跟踪算法提取交通参数、基于路段单元运用堆叠式稀疏自编码结合K-均值聚类对车道和路段交通状态进行精准判别、基于LSTM循环神经网络与3D-CNN卷积神经网络对交通状态进行预测;最后提出干道交通状态识别与预测面临的挑战和研究方向。     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。