基于网状结构的高速公路收费清分算法

通过对多路径情况下高速公路路网结构网状结构图的描述,可提出一种适用于网状结构图的高速公路清分算法,该算法以“最短路径结合车辆通过率”为原则,可以有效合理地解决多路径通行费用的清分问题。     

中国大城市交通问题的空间解读与对策

城市交通大多从城市人口平均特征出发进行研究。然而在市场的作用下,受收入、职业等因素的影响,不同社会阶层在城市空间中的居住和就业选址(城市的社会空间)存在差异。这是改善公共交通服务、缓解交通拥堵等很多大城市交通问题的根源之一。从中国快速城镇化过程中大城市新增人口和中低收入人口的居住空间分布入手,分析大城市通勤出行距离快速增长导致的交通拥堵、公共交通服务水平提高困难等大城市交通问题的成因。提出大城市空间应基于分区模式构建多中心的城市空间,并提出对应的交通系统,实现大城市交通低碳和公平的目标。     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

宕渣路基压实质量检测方法研究

宕渣是最大粒径小于150mm、粒径大于40mm的颗粒含量大于30％的土石混合料或建筑渣土,经常被用作路基填料。大颗粒的宕渣具有不均匀性,且最大干密度无法用常规击实试验测定,现场检测宕渣路基压实状态比较难。文中提供了3种检测宕渣路基压实质量的方法,即固体体积率法、剪切波速法和机械导纳主频法;提出了测量宕渣最大干密度的简单方法,用于确定宕渣路基压实度;说明了用孔隙率表示宕渣路基压实质量更具优越性。     

瓦厂特大桥桐梓端岸坡稳定性分析

峡谷高陡岸坡稳定性对线路方案和桥基位置的确定具有重要意义,本文在综合地质勘察成果基础上,从岩体结构特征、卸荷裂隙等方面分析了瓦厂特大桥桐梓端的岸坡工程地质条件;在稳定性初步分析基础上,利用考虑地下水作用的岩体质量与稳定边坡坡度之间的关系确定了桐梓端岸坡稳定角;利用应力影响系数与岸坡坡度、荷载强度、桥基宽度之间的关系确定...     

基于视认特性的互通区出口指路标志形式比较分析

互通区出口指路标志信息量过载问题严重,为优化标志信息量和标志形式,文中基于驾驶人视认特性对F型标志和常规标志形式进行比较分析。通过同济大学八自由度驾驶模拟平台设计驾驶模拟实验,从驾驶员视认性角度对2种标志进行分析。结果显示,F型标志的视认性较常规型标志更好,具体体现在：扫视时间少,用时0.98 s;注视时间和注视频率表现介于对照组与信息过载组之间;换道点距标志距离均值为3组中最大,说明标志视认用时最短,分别比对照组和信息过载组变道长了8 m和21 m。     

视力角指标及在城市隧道安全评价中的应用

城市隧道作为城市交通的咽喉,隧道出入口视觉环境的急剧变动,是造成交通事故的重要原因。利用EMR-8B眼动仪系统,以某城市隧道路段驾驶员视点变动为研究对象,对4名驾驶员共进行16次有效行车试验,得出注视点分布一般特征。并根据心理学研究中提出的视力角概念,用成功扫视幅度中值来量度视力角,建立基于视力角的城市隧道标志视认模型：隧道行车过程中,当目标物体在注视点分布椭圆边界的视力角范围之内,较容易视认,超过此范围,则难以视认。再利用该模型,对隧道进口交通标志设置安全性进行评价,并提出改善建议。     

北京BJ2023型汽车前轮左右制动分泵换不得

故障现象：一辆北京BJ2023型汽车,该车启封后,踩制动踏板的阻力较小,感觉较轻,容易踩到底。试车时,车辆不能及时减速,制动距离较远。     

基于突变理论的岩溶隧道与隐伏溶洞安全距离分析

在弹性力学基础上,应用突变理论建立了岩溶隧道开挖时掌子面与隐伏溶洞安全距离的非线性-尖点突变模型。将岩梁假设为固支单位宽度的弹性梁和周围固支的弹性圆板力学模型,给出了不同尺寸溶洞与掌子面斜交和正交(溶洞的跨度大于和小于隧道直径)空间状态下的突变理论安全距离计算公式,对隧道掌子面与不同空间状态溶洞安全距离的因素进行了分析研究,结合新建沪昆客专(贵州段)岩溶隧道的工程实例进行分析,分析结果表明:用尖点突变模型描述隧道与不同空间状态下隐伏溶洞安全距离的方法是合理的、有效的,对岩溶隧道的施工建设有指导作用。     

不同出行距离的客货运量分布研究

根据客货出行的随机性以及组成理论中的最复杂原理,可推导出客货出行距离的概率分布,得出客货出行的规律,从而为交通规划以及运输规划提供依据,同时也为客货出行特性的研究提供新的思路。