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671.
近年来,智能驾驶开始逐渐成为电动汽车的标准配置,自动驾驶技术也陆续成为各大传统及新势力汽车品牌竞争的焦点之一,小鹏汽车无疑是智能驾驶领域的领跑者之一.近日,小鹏汽车举办了史上最长距离的NGP系统3000km远征活动
在了解本次远征活动之前,我们就得先了解一下什么是NGP. 相似文献
672.
673.
以内蒙古某高速公路萨岭河特大桥右侧岸坡为研究对象,将全寿命周期分为天然、施工及运营3个分析周期,根据施工组织分为8个分析阶段,确定各阶段不同的稳定性评价标准,进行三维岸坡数值模拟分析。结果表明:各阶段的桥梁岸坡稳定性均满足建设要求,除#14墩承台平台右侧开挖需设置钢板桩支护外,均无需增加预加固或支护工程。 相似文献
674.
针对高速列车运行过程中因不确定运行阻力和模型误差等因素产生的系统误差,提出了新的基于特征模型的高速列车自适应误差补偿控制策略,实现了其对给定目标速度曲线的渐近跟踪。首先通过动力学分析,基于特征建模方法和参数辨识,建立了存在系统误差的高速列车特征模型;其次,利用扩张状态观测器对系统误差的估计能力,设计了基于特征模型的高速列车自适应误差补偿控制器,并结合广义最小方差方法对控制器参数进行了优化,使其在存在系统误差时仍能实现对给定速度曲线的渐近跟踪。该控制策略能够有效处理系统误差带来的不确定性,提高控制精度,从而保障高速列车的安全可靠运行。为了验证本文所提方法的有效性,以CRH380A型高速列车为被控对象进行仿真实验。仿真结果表明设计的补偿控制方法在列车存在未知系统误差的情况下仍能保证理想的控制性能。 相似文献
675.
为准确计算钢筋混凝土梁及预应力钢筋混凝土梁在弯矩和剪力组合作用下的截面抗剪承载力,进行钢筋混凝土梁及预应力钢筋混凝土梁截面抗剪计算理论研究。根据混凝土梁抗剪破坏特征,考虑混凝土、纵向钢筋、竖向箍筋、弯起钢筋以及预应力筋对梁抗剪性能的影响,提出一种基于楔形截面的抗剪计算模型,并对抗剪承载力的上限值和下限值进行分析。开展轻型T梁计算和足尺模型静载试验,并进行对比验证。结果表明:楔形截面抗剪计算模型解释了混凝土梁纵向钢筋、竖向箍筋、弯起钢筋的抗剪承载力贡献,并为抗剪承载力的设计提供了实用的公式;该模型的抗剪上限值为最小腹板厚度提供了理论解释,即纵向钢筋、竖向箍筋均存在一个充分配筋率下的腹板厚度;通过实例计算和足尺模型静载试验,楔形截面抗剪计算模型和计算方法相对于传统方法更为准确和合理,具有更好的理论基础。 相似文献
676.
袁河为赣江一级支流,中下段属丘陵与平原过渡段,河道蜿蜒曲折,平均比降0.2‰,洪水涨落较快。拟建龙尾洲枢纽为袁河航道提升工程最后1座梯级,坝址上下游为连续弯道,且有挑流凸嘴和多处边滩,复杂的河道边界给船闸方案的布置带来困难。本文建立龙尾洲枢纽整体物理模型,开展船闸通航水流条件试验,指出在现有边界条件以及规范要求20 a一遇洪水条件下,船闸难以达到安全通航,因此研究改善措施,结合袁河洪水特点,给出了适合船舶航行的水闸调度方式和最大通航流量,为工程设计和管理提供了依据。在洪水历时较短的河流上建设高等级船闸时,在满足过闸货运量的基础上,建议采用最大通航流量管理运行,优化设计隔流墙、靠船墩和导航墙,保证通航安全,节约投资成本。 相似文献
677.
为解决既有铁路梁部抢修器材承载力低、通车速度慢、拼装效率低、存储运输不便等问题,进行主桁整体可展的铁路抢修梁研究。根据可展结构的特点,该抢修梁通过杆件与销轴的配合连接,使其主桁构架形成平行四边形多连杆可变机构,从而实现折叠与展开;整孔抢修梁由可展桁架构件、Z型或L型端构架、平纵联等模块组成,不同数量可展桁架构件与对应的端构架拼组可使抢修梁适应不同跨度、梁高、荷载类型的抢修工况;运用ANSYS软件和多体动力学软件UM进行该主桁可展抢修梁静力、模态以及动力响应分析。结果表明:抢修梁跨中上弦杆、梁端内斜腹杆、梁端销轴对抢修梁的安全性起控制作用;抢修梁静力和动力响应均随主桁片数的增多而逐渐降低,多片主桁组成的抢修梁更安全;抢修梁自振频率随主桁片数的改变而变化;抢修梁横向抗弯刚度较弱,增加主桁片数可提高抢修梁的横向和扭转自振频率,但对竖向自振频率提高不明显;抢修梁和车辆响应均随车速的提高而非线性增大,二者的响应共同决定抢修梁最大容许通车速度,增加主桁片数可提高抢修梁的通车速度。 相似文献
678.
研究最短路径问题是解决交通运输资源分配、路径选择类优化问题的基础,目前铁路行业的动车组回送由调度员根据运输情况人工确定,尚未对路径方案展开优化研究。随着我国铁路路网建设逐步完善,研究动车组回送最优路径,经济、合理、高效地开展动车组回送工作,符合铁路运输企业的发展方向。首先梳理动车组回送路径优化问题与最短路径问题关系,介绍Dijkstra算法及其改进算法Floyd算法原理,然后通过福州南站—上海虹桥站的动车组回送最短距离计算验证算法有效性,将Floyd算法应用于动车组检修生产能力布局规划案例,最后总结提出关于高级检修计划编制、智能运输调度指挥等工作的优化研究思路。 相似文献
679.
针对连续长下坡隧道出口与互通段的交通安全问题,从驾驶员的视认特性的角度出发,通过分析驾驶员在隧道出口与互通段获取标志信息并实施操作的过程,明确了交通标志在隧道内外时出口与互通的最小间距设置参数和计算方法;通过现场试验,研究出特长隧道出口处驾驶员瞳孔直径变化规律以及瞳孔直径变化比率波动幅度,计算出驾驶员在隧道出口的明适应时间均值为1.782s,建议交通标志位于隧道内外时隧道出口与互通段的最小间距分别为400m和500m。 相似文献
680.