关注安全关爱生命

汽车安全，可以说是造就和谐社会一项因素，人类的最大愿望，不仅是获得时空的自由，而且要获得生命时空的自由，这就是对汽车工业提出更高的期望和信息.     

基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。     

基于期望间距的车辆跟驰模型的建立

以“期望间距”为基准参理，考虑驾驶员的心理和生理因素，建立了车辆跟驰模型，为研究驾驶行为提供了一种新的思路。     

浅谈概率论中数学期望的计算方法

本文介绍了用特征函数、条件数学期望、对称性等求解数学期望的方法,解法各具特色.     

“知荣辨耻 任重道远”——我对内地与香港房地产经纪人的期望

一直以来，香港的社会发展，经济发展和房地产市道息息相关。在一手和二手房地产市场，地产代理（内地称“房地产经纪人”）都扮演着促进成交、推动市场发展的重要角色。2004年和2005年．香港分别有超过12万宗物业交易，每年的成交金额接近4．000亿，其中不少交易都是由地产代理促成的。     

J.D.Power公布2004年部分中国市场调研结果

在当今竞争日趋激烈的汽车行业,由于产品质量的不断提高和接触到新的信息,消费者对其购买的产品和服务的期望也相应提高了。然而．即使达到了新的质量和客户满意度标准,顾客的期望也还会继续提高。其结果是带来质量提高和期望提高的连续循环．并迫使汽车制造商不断地重新评估他们的产品质量和服务水平。     

基于概率模型的证券投资定量决策支持

证券投资分析与决策是证券投资过程中重要的步骤。以往的证券投资分析与痴情支持的方法的分析结论大多无法定量地衡量证券价格的走势的不确定性，忽略了个人对风险和收益的偏好。本文提出了一种新的基于概率模型的证券投资定量决策方法，可用于证券投资决策支持系统的构建。该方法通过统计历史数据，在概率的框架下预测未来的证券价格变化的各种可能，对某一特定决策所产生的期望收益和风险进行评估，并通过优化个人的效用函数进行决策，解决了确定买入卖出点的问题。对比以往的证券投资分析和决策方法，新的方法用不确定的模型代替了确定性的表示，并且从个人对风险和收益的偏好角度进行了考虑，克服了已有方法的不足之处。本文进行了仿真实验，对证券涨幅概率分布和买入卖出点的决策进行了评价，实验结果显示了该方法的有效性。     

不等式证明中的概率方法

在分析数学中有些不等式的证明往往比较复杂，而且具体的直观含义也比较抽象．如果能够建立起适当的概率模型，赋以一些随机事件或随机变量的具体含义，再利用概率论的理论加以证明，则常常能使证明过程得到简化．同时还可以为抽象的数学问题提供具体的概率背景，沟通各数学分支之间的联系．文中在分析数学的几个重要不等式的证明之中引进了概率方法，取得较好的效果。     

企业合作动力的定量评价方法

提出了基于平衡理论和期望理论的企业合作动力的定量化方法,为定量研究企业合作关系提供新的视角.通过分析企业合作动力的构成因素,给出了企业合作动力的计算流程图.基于期望理论,给出了合作目标期望动力的计算方法.基于平衡理论,提出了企业实际平衡系数、修正平衡系数和缓冲值的计算方法,并建立了修正平衡系数的滞后模型;分析了企业采取行动的3个必要条件,即实际平衡系数、总的缓冲值和修正平衡系数必须满足一定的取值范围;构建了企业不平衡动力的计算模型.在此基础上,通过计算企业外部合作阻力,给出了企业合作总动力的计算方法.