INTERBUS无线总线技术在ABB涂胶机器人上的应用

本文详细介绍了PHOENIX公司无线总线技术在ABB涂胶机器人上的信号通讯处理及实际应用。     

人形机器人在教育中的应用研究

人形机器人的开发和普及是当前机器人研究的热点。本文首先在现有研究的基础上，给出了人形机器人的概念以及目前发展的状况；随后通过与其他类型机器人的对比，分析了人形机器人在教育中应用的优势及其在学生能力培养方面的作用；最后分析了人形机器人在教育应用过程中存在的问题，并给出了初步的解决措施。     

快递之地

层出不穷的集装箱、自换箱、自装卸运输车及快速装卸机器人技术,不仅提高了快递货物集散地、目的地的装卸效率,同时也全面提高了快递车辆的出勤率。物流快递之地,呼唤绿色时代;专用汽车技术,驱动快递更快。     

BMW Regensburg 选用Metris K600光学三坐标作机器人校准

生产宝马系列1及3的BMW Regensburg最近选定了Metris K600光学三坐标为机器人做绝对校准。宝马选择最新K600的重要原因是它可以提高准确度30％，而且它的温度补偿功能允许它在车间的恶劣环境下发挥最好的效果。Metris K600的手持式探测针SpaceProbe Light的体重比原来的Rodym系统轻了50％。     

机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用，结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程，对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述，为获得良好的喷涂质量奠定了基础。     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧，     

焊装车身侧围搬送线的研发设计

本设计采用空中搬送线的结构形式。包含摩擦驱动、摩擦小车,吊具、升降机、气动定位夹紧、阻尼器等。由于此设计在老厂房原有设备的基础上进行布局和实施,对于线路的设计有很大的挑战性,通过现场实地精确测绘及与本田人员一轮又一轮的沟通及修改,终于确定线路与布局,完美的实现了焊装车身侧围的自动化搬送,进而实现自动搬送以取代人工搬送,提高了生产率,降低了劳动强度,为东风本田24万量扩能建设作出了杰出的贡献。     

BMW全球可持续发展战略解读：进化与革命

自从入行以来，我参观过的国内外大大小小的汽车制造厂已经有很多个了，每个工厂的讲解员大多自豪于工厂有多少机器人、有多么高的效率、有多么大的产能、有多么精湛的工艺等这些方面。而这次跟随宝马去到莱比锡和兰茨胡特的工厂，在这里感受到的则是宝马集团在可持续发展方面所展现出的雄心和信心，并为之付出的巨大努力。     

机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析

主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态等方面出现的问题,并简要提出解决这些问题的方法和思路。最后总结说明这些技术问题得以解决的预期性。