S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

《筑路机械与施工机械化》编委会

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客车设计——梦想和现实之间的距离

汽车作为人类重大发明之一经过了百年的发展,造型潮流代代更新,随着技术的发展,汽车也不再是一个简单的代步工具,而是综合了美学、空气动力学、能源学、机械学、材料学等多种学科的生活必需品.     

《筑路机械与施工机械化》编委会

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磁性液体密封结构中漏磁的研究

为了研究磁性液体密封结构几何参数的变化对漏磁场的影响规律,选取不同的密封间隙、极齿宽度、齿槽宽度、齿槽深度及密封级数建立物理模型,用有限元方法计算各模型的漏磁场.结果表明在密封结构的轴向和径向距离上存在某一临界值,在临界值的两侧,漏磁场磁感应强度随密封结构几种几何参数的变化趋势不同：在轴向距离大于临界值时,轴向漏磁场磁感应强度随间隙的增大而增大,随级数的增加而减小,随齿宽的增大而减小,随槽宽和槽深的增大而增大;在径向距离小于临界值时,径向漏磁场磁感应强度随间隙的增大而减小,随级数的增加而增大,随齿宽的增大而增大,随槽宽的增大而增大,随槽深的增大而减小;径向距离大于临界值时的情况与小于临界值时的情况刚好相反.     

慈禧太后御用汽车"传入中国的第一辆汽车"?——纪念"汽车传入中国"105周年

问题的提出 若问：何谓“汽车”？ 您怎么回答，可能一时会觉得又能回答出来．但又觉得不完全、不准确，的确这是一个看似容易回答，实则不易回答的问题。“不易”在哪里，就在：汽车早已不仅仅局限于它的机械学的定义，交通工具的定义；     

自行车PK小汽车

1886年,英国的机械工程师斯塔利,从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式,为自行车装上了前叉和车闸,前后轮的大小相同,以保持平衡,并用钢管制成了菱形车架,还首次使用了橡胶的车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构,还改制了许多生产自行车     

《筑路机械与施工机械化》编委会

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机械设计课程设计中的分级命题与管理

机械设计课程设计为机械类专业的第一次较全面的设计训练，要综合应用机械学、金属材料与热处理、金属工艺与机械制造工艺、公差与技术测量、机械制图等多门功课的知识，要求培养学生理论联系实际的正确设计思想，学习机械设计的一般方法，进行机械设计的基本技能训练，一般在3周内完成。     

凸轮式跌落冲击台的原理与调整

本文阐述了凸轮式跌落冲击台的结构原理、力学性质、冲击参数与调整方法，以及消除次冲击的方法。