基于PSO-RELM的绞吸挖泥船产量预测及其可视化辅助决策

为保证绞吸挖泥船的疏浚效率,泥浆产量预测是一种有效的辅助手段。根据绞吸挖泥船的实际作业数据,进行数据预处理与主成分分析（PCA）,从而简化了预测模型的复杂程度。然后,采用粒子群优化的正则化极限学习机（PSO-RELM）建立挖泥船瞬时产量预测模型。预测结果表明：PSO-RELM相较于常规极限学习机有更好泛化性能,能够提高挖泥船瞬时产量的预测精度。从而生成可视化图表,辅助挖泥船操纵人员调整疏浚策略。     

基于固有频率和应变模态加权lp正则化模型的小损伤识别

小损伤识别是结构健康监测中重要且难以解决的问题。针对该问题,基于固有频率和位移模态的l₁正则化模型存在位移模态对小损伤不敏感和l₁正则项不能准确地刻画结构损伤稀疏性的不足。针对这些不足,提出一种基于固有频率和应变模态加权l_p(0正则化模型。该模型利用应变模态对小损伤更加敏感,l_p(0正则项能够更准确地刻画损伤稀疏性的优势以及固有频率和应变模态的数据特性,提升了小损伤识别的精度。研究结果表明：相比基于固有频率和位移模态的l₁正则化模型,所提出模型的抗噪能力更强;并且在相同噪声水平下,所提出模型的损伤识别精度更高。     

正则m叉树N（Tt，k）计数公式及应用

分析了正则m叉树T中m，分枝点个数i和叶数t与子正则m叉树中分枝点个数和叶数之间的关系，利用对正则m叉树T的完全分支进行讨论方法，导出了正则m叉树T的恰有k个分支N(Tt，k)的递归计数公式，在m=2的特殊情况，得到正则2叉树计数递归关系式，并给出应用．     

多导单步方法的正则性

给出了多导单步方法正则性的概念,并给出了多导单步方法具有正则性的条件.     

正则化的多项式回归模型及其在路基变形分析中的应用

通过对一般多项式回归模型中的信息矩阵A=XTX添加一个正则化因子α,使其变为XTX+αI,适当选取α,达到改善信息矩阵病态的目的;构造出新的正则化多项式回归模型算法,避免了一般回归模型产生的回归系数有很大变化的不适定现象;数值实验表明,新的正则化多项式回归模型在一定程度上起到了稳定回归系数的作用.     

球面瞬态声辐射的全息重构研究

由于声源体受到冲击而振动的持续时间很短,这种情况下声源体向空间中辐射声波的过程不能看做稳态的过程,不再适用稳态声全息理论.本文采用球面瞬态声全息的模型,对自由空间中受到冲击的球产生声辐射的过程进行数值仿真,仿真中分别采用Tikhonov正则化方法和共轭梯度法处理运算中遇到的矩阵病态和解不稳定的问题,并对仿真结果进行对比分析.结果表明,在一定的容许误差范围内,2种方法都适用.     

基于非线性系统正则标准形的三维路径跟踪问题

针对速度变化情况下的无人机(UAV)的三维路径跟踪问题,引入移动伴随坐标系Bishop,推导出的基于路径坐标的偏差系统可以进一步较为简便地得到跟踪控制律.由于无人机的速度不是常值,被认为是关于时间的某种函数,但仅能在当前时刻知道其大小,因此,为了确定路径跟踪的稳定控制律,通过采用变换自变量的方法,从而得到新的相对偏差动力系统,并使用仿射系统的正则标准形(normal form)理论设计出无人机的运动稳定控制律.根据数值模拟得到的结果证明：此方法能够使得无人机在速度变化的情况下精确的追踪目标路径.     

基于多目标优化的病态逆问题求解

针对科学和工程研究中的病态逆问题,提出了基于多目标优化的求解方法.该方法将各次观测所得问题方程组残差作为多目标,并进一步将该多目标转化为单一目标,通过遗传算法寻求问题最优解,从而利用多次观测的有效信息,达到稳定病态逆问题解的目的.数值算例表明,该方法在参数反演精度和抗噪方面,显著优于最小二乘法(LS);在中、低噪声水平上的相关性态优于Tikhonov正则化方法.     

具有内部竞争和负债公司的最佳融资及分红控制问题

考虑了带限制条件的非线性混合奇异正则随机控制问题.在实际背景为具有内部竞争和负债公司的最佳融资和分红情况下,在参数满足一定条件时,给出了相应的最优控制和值函数.