基于ADAMS的门机组合臂架结构的动力学分析及仿真

结合门机组合臂架结构在货物起升及变幅运动过程中的柔度的影响,采用ADAMS和ANSYS软件相结合的方法将臂架作为柔性体构建动力学模型,进行动力学分析计算与仿真,为臂架系统设计提供了一种实用的动力学分析手段.     

简化UKF算法在SINS／GPS组合导航中的应用

针对SINS／GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法（Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF）用于SINS／GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS／GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS／GPS组合导航系统中应用。     

曹妃甸煤码头翻车机房工程施工新技术应用

曹妃甸煤码头翻车机房建设规模空前,施工环境恶劣,地质条件差,工期紧迫;该项目实施过程中结合秦皇岛港煤四、煤五期翻车机房施工经验,围绕各项难题开展技术创新和攻关,应用地下连续墙三钻组合潜水钻机气举反循环法成槽、悬孔法施工灌注桩和主体混凝土综合抗裂防渗等多项新技术,取得了显著效果和多项先进技术成果.     

堆载预压与强夯法联合在温州状元岙港区地基中的应用

以温州状元岙集装箱堆场软土地基处理为背景,通过分析典型区域施工和工后效果的相关检测数据,表明了堆载预压法处理深厚软土地基及强夯法处理浅层吹填砂方案的适用性,达到了预期的处理效果,可用于后续大面积陆域施工。     

秦皇岛港煤四期5号翻堆线提速改造获得成功

为提高卸车效率,解决制约生产瓶颈问题。日前,负责管理使用煤四期工程的秦皇岛港七公司技术人员对5号翻堆线系统进行卸车提速改造,通过初步测试改造获得成功。通过改造,一条翻堆线在原来基础上每年可提高卸车能力200万t左右,同时与装船设备能力的匹配也更趋合理,为满足装船需要提供了保证。     

新扩建以色列阿什杜德港(ASHDOD)施工关键技术

新扩建的以色列阿什杜德港项目位于地中海开敞海域,受中长周期波浪影响严重,且地质条件复杂,项目主体结构形式多样、施工难度大。通过波浪预报和地质条件分析,提出了多项创新施工技术,克服了开敞海域中长周期波浪对施工的影响,并成功引入到外海碎石桩、深水防波堤、码头桩基等关键分项工程施工中,相关施工经验可供类似项目借鉴。     

无人水下航行器发展与应用

  目的  针对某新型大尺度欠驱动高速自主式水下机器人（AUV）导航系统的研制,  方法  详细介绍AUV导航系统的硬件组成及软件构架,构建基于VxWorks实时嵌入式操作系统的AUV组合导航系统。考虑到高速AUV导航系统的非线性特征及容错性要求,将无迹卡尔曼滤波（UKF）技术用于联邦滤波器,设计基于UKF的联邦卡尔曼滤波器,并对导航系统的二维平面模型进行数值仿真。  结果  结果表明,联邦无迹卡尔曼滤波器相比传统的卡尔曼滤波方法能够获得更高的精度和更好的鲁棒性;半实物仿真联调试验、水池试验、湖上试验及艇载试验充分验证了导航系统的实时性和可靠性,  结论  证明该系统能够满足AUV航行任务的需要。     

高桩结构全工况包络优化设计方法及应用*

高桩结构形式在海港工程中应用广泛,结构设计需要考虑复杂的荷载和繁多的工况组合,进行全工况包络计算往往需要付出巨大的代价,如果受计算时间、计算条件的限制进行简化,则会错过最危险工况或降低计算精度。鉴于此,提出了自动化全工况包络优化设计方法,并结合SQLite与Python开发了相应的自动化管理与计算平台。该方法基于通用计算程序对独立荷载的计算结果,首先对广义均载、广义流机荷载的分布多态性进行预处理,降低计算复杂度,再通过n维空间的笛卡尔积和矩阵运算分别计算全工况组合列表和离散位置的荷载作用效应,最后输出全工况包络图。该设计方法能够大幅提高计算效率,为高桩结构构件的高效化、精细化设计奠定了技术基础。     

异步真空预压法处理超软土的室内试验及机理*

针对真空预压处理超软地基过程中出现的排水板滤膜外土颗粒聚集现象,提出并通过室内试验研究一种新型真空预压方式——异步真空预压法。该法对相邻的竖向排水体在同一时间下施加不同的真空度,实现对超软土的异步真空吸水预压,缓解因土颗粒单向迁移造成排水体滤膜及膜外土体的淤堵。通过室内试验发现,真空度调节对真空预压的处理效果具有明显影响,同时,异步吸水真空预压排水量是常规真空预压的1.1倍,效果优于常规真空预压;通过对异步真空预压法的机理分析,认为异步真空预压法可保持零速面移动范围内的细颗粒含量,防止细颗粒的过量迁移,有助于缓解超软土的固结排水中的淤堵问题。     

“真空联合堆载预压法”处理软基在连云港港陆桥保税库地基加固工程中的应用

连云港港陆桥保税库地基加固工程采用“真空联合堆载预压”的施工方法,处理淤泥厚度达20米,单区预压最大面积为40000平方米,通过检测表明加固区内淤泥的各项物理力学指标得到了显著的提高。施工达到了预期的目的,也为连云港港吹填淤泥的加固增加了一种新的施工方法。