电动汽车空档扭矩控制对道路阻力曲线和能耗的影响研究

纯电动汽车不同于传统燃油车,两者空挡机构存在很大差异。在进行道路滑行时,传统燃油车由于有离合器机构的存在,动力输出完全断开,车辆在风阻、驱动系统损失及滚阻的共同作用下进行减速,而纯电动汽车的空档和D档机械结构完全相同,只是通过整车控制器(VCU)和电机控制器(INV)来控制电机扭矩,从而达到近似的"空档"效果。但由于VCU和INV控制不可能让电机完完全全的做到0扭矩输出和回收,那么在道路滑行过程中,除了风阻、驱动系统损失及滚阻外,还会受到电机所产生的驱动力或者制动力,这样必然会造成道路阻力曲线的变化,但是通过多次测试和试验,发现尽管空档扭矩会造成车辆道路阻力曲线的变化,但其能耗几乎不受影响。     

一种具有鲁棒性的海浪干扰滤波器

  目的  潜艇在复杂海况下进行水面航行时,为实现低噪操舵控制,  方法  采用潜艇水平面线性运动模型,并利用基于双幂次趋近律的滑模控制对参数变化和外部干扰不敏感、响应速度快、容易实现等优点,设计航向控制器。针对海浪干扰问题,利用非线性扩张状态观测器（NESO）设计海浪滤波器,用以补偿系统外部干扰。  结果  理论推导结果证明了航向滑模控制器的稳定性,并通过Matlab仿真结果验证了其良好的滤波效果。  结论  研究结果表明,该航向滑模控制器在不同航速、不同海况、不同浪向下均可实现低噪、快速、高精度的航向控制性能。     

城市轨交减振轨道结构技术经济分析

采用减振轨道结构是有效控制城市轨交振动和噪声的重要途径。概述了国内城市轨交常见的减振轨道结构类型,分析了影响轨道结构造价的几个因素。采用费用分解的方式计算特定工程条件下各类减振轨道结构的综合造价指标,对减振轨道结构的技术经济进行分析比较,提出在工程前期阶段明确落实轨道减振措施对工程投资控制的重要性。     

摩托车排放后处理技术现状

简述了为减少摩托车污染物排放而采用的二次空气、多级补气和电控补气、燃油电喷技术等摩托车排放后处理技术,进一步阐述了这些技术与催化剂结合在降低摩托车排放污染物上的应用,分析了各种技术的原理和应用现状,同时对其优势和缺点进行了比较,阐述了目前排放后处理技术中存在的问题,对今后的发展提出了建议。     

钻孔灌注桩施工与质量控制

该文结合惠州大桥南引桥工程钻孔灌注桩施工,从成孔、水下灌注、质量检查等不同阶段介绍了钻孔灌注桩施工工艺、质量控制和实践体会。     

内河航道斜桩基础承台单壁钢吊箱围堰安装精度控制措施及关键技术应用

以黄浦江闵浦三桥工程为例,针对其主墩高桩承台所具有的桩径大、斜桩多、桩间距密等结构特点,论述了有底钢吊箱围堰设计及安装过程中的结构细节及总体流程优化、测量定位及限位装置设置等一些有效且实用的精度控制方法,并对实施过程中多种技术措施的应用及取得的成效进行阐述,可供同类桥梁工程水中墩施工参考。     

无砟轨道底座板离缝对路桥过渡段动力学性能影响分析

桥台背路基面工后沉落导致无砟轨道底座板出现局部离缝甚至翻浆,是既有高速铁路无砟轨道过渡段典型病害现象.针对路桥过渡段线路结构及不平顺特点,构建了支承刚度和差异变形沿纵向变化的动力学分析模型;运用车辆-轨道-路基耦合动力学理论,分析了路基与桥台交界处工后差异沉降引起的无砟轨道板底座离缝,对车体垂向加速度、轮载力及减载率、...