基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略.首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求...     

基于RetinaNet及优化损失函数的夜间车辆检测方法

为解决智能驾驶系统中夜间车辆检测误检多、远处小目标检测效果差的问题,在RetinaNet的基础上对损失函数进行全面优化.在分类损失函数方面,分析了负样本与正样本交并比的产生机理和对训练的影响,构造了关联交并比的分类损失函数,利用负样本交并比使网络注重于训练难分类负样本,同时利用正样本交并比提高了检测框的定位精度;在定位...     

多跨连续刚构桥边中跨同时合龙关键技术

多跨连续刚构桥采用边中跨同时合龙施工,在有效缩短工期、节约施工成本的同时,给施工带来了新的挑战.为解决边中跨同时合龙施工的关键技术问题,该文以白坪1号大桥为研究对象,首先建立其施工全过程的有限元模型,论证一次性合龙施工方法的可行性;其次,提出了基于多目标优化的连续刚构桥合龙顶推力计算方法;最后,为了避免合龙段混凝土在养...     

城市公交线路模态工况构建方法研究

采用GPS设备对西安城市公交典型线路的运行工况进行实测,分别运用瞬态转模态方法和多目标优化法构建出城市客车模态工况.以8个特征参数相对误差为标准,对两种方法的精度进行了对比研究.研究表明,两种方法均能有效地完成工况构建,其中多目标优化法精度最高,瞬态转模态方法简单快捷,从而为工况构建方法的选取提供了思路和数据验证.     

紧贴任务需求瞄准"打赢"目标--71521部队努力培养适应信息化战争的车辆装备人才

近几年来，随着部队编制体制的改革调整，新车型不断装备部队，科学技术在车辆装备中得到广泛应用，推动了车辆装备信息化建设步伐不断加快，对车辆装备使用管理和维修保障提出了新的课题与要求。面对这种形势，济南军区所属71521部队车辆装备部门按照新大纲的要求，以担负的作战任务为牵引，按照“基层行家型、师旅专家型、军以上复合型”的人才培养目标，加强车辆装备新知识、新理论、新技能、新装备的应用研究，积极开展在职训练和岗位练兵活动，使维修人员的素质得到不断提高，维修保障能力得到不断增强。     

气门弹簧上座薄层气体碳氮共渗

本文主要介绍碳氮共渗原理及在典型零件上的应用，对一些零件的要求在选择工艺参数时作参考作用，使更多的人了解化学热处理知识。     

吉林省2005年建设8100km农村公路

为适应经济由“快走”变“快跑”的需要，吉林省将在2005年建成农村公路(水泥路、沥青路)8100km。新增通水泥(沥青)路的乡镇3个，通水泥(沥青)路率达到97．7％；新增通水泥(沥青)路的村800个，通水泥(沥青)路率达到71．5％。近年来，吉林省农村公路建设进展迅速，仅2004年就完成投资57．8亿元，建成农村公路15361km(其中水泥路面11908km，沥青路面2387km，砖路1066km)，水泥路、沥青路竣工里程超年度计划目标6295km。新增15个通水泥(沥青)路的乡镇，乡镇通水泥(沥青)路率达到97．3％，     

汽车零部件企业市场营销策略

本文将对汽车零部件公司面对的市场进行细分，并选择可以支撑营销战略的竞争手段及策略。市场细分是选择目标市场与制定各项市场策略的基础，有利于企业发掘新的市场机会，更有利于企业更好地满足不同消费群的差异化需要。汽车零部件公司确立了产品市场定位，就可以根据不同的市场采取不同的营销策略。     

2005年丰田全球目标销量800万辆海外销量超500万辆

丰田汽车宣布，2005年该集团的全球销量计划实现803万辆，比上年增加7％。同时丰田还表示，整个2005年度的产量为812万辆，其中包括日野汽车和大发工业的产品。这样丰田将首次实现销售与生产双双超过800万辆。     

预应力节段拼装式铁路桥墩抗震性能研究

为了解高地震烈度区预应力节段拼装式铁路桥墩的抗震性能,依托和若铁路桥梁工程,采用A baqus软件建立3个不同墩高(8 m、12 m、15 m)典型节段拼装式桥墩的数值模型,分析在静力推覆荷载和循环往复荷载下的力学性能,提出在不同地震作用下界面性能的设防目标,采用动力时程分析验证在地震作用下的安全性和可恢复性,建立桥墩...