相对估计的舰船组合导航定位算法研究及性能分析

舰船信息化的程度在不断的提高,多传感器网络规模在变大、结构变得复杂,通过多信息的融合来获取更加准确的船舶定位,能够有效的避免各种海上事故。本文在舰船组合导航系统的基础上,应用相对估计的方式开展舰船导航定位研究,最后进行仿真实验。通过实验对比可看出,本文算法精度高、误差小,具有更高的实用性。     

基于PLC与Win CC flexible动力定位报警监控系统的研究

动力定位系统具有定位准确、快速、操作方便等特点,拥有广阔的市场应用和发展前景。文章采用SIEMENS PLC S7-300与组态软件Win CC flexible相结合的方法,实现了动力定位报警监控系统的设计。系统上位机为西门子触摸屏,下位机为西门子S7-300系列PLC,触摸屏与PLC之间采用MPI网络实现通信。最后,运用PLCSIM与Win CC flexible Runtime仿真软件进行联合调试,模拟实现系统的报警监控功能。     

简讯

正天津港公安局组织泰达行(天津)冷链物流进行液氨泄漏应急处置演练近日,天津港公安局组织泰达行(天津)冷链物流有限公司进行液氨泄漏应急处置演练,泰达物流、泰达公司、安监站、质监局等领导列席,泰达行冷链100余名员工直接参与了此次处置演练。演练模拟泰达行冷链物流液氨设备发生泄漏,立即组织人员自救撤离,并指引消防专业人员     

舰船无线传感器网络节点定位技术研究

信息化技术正在快速发展,在船舶工业中出现了基于无线传感网技术的定位技术。通过无线传感网技术,人们能够从一定程度上弥补传统的岸基定位和GPS定位技术的不足,同时也获得了更好的定位精度和抗干扰能力。本文主要研究无线传感网定位技术的结构和工作原理,并提出一种改进型的分布式加权定位算法,极大地降低了舰船的定位误差。通过Matlab软件进行仿真验证,对无线传感网中的传统定位技术和改进的定位技术进行性能比较。仿真结果表明,改进后的定位算法具有良好的定位能力,应用前景广阔。     

固定水域办公用趸船新型定位方法

设计了三桩抱箍定位、四桩浮箱2种新型定位桩定位方式,解决了由于固定水域不允许抛锚的难题,同时提升了办公用趸船的稳定性和舒适性。相对于传统的定位桩方式,该新型定位方法不仅安装方便,容易拆卸,还降低了客户资金成本。     

室内定位技术在船舶上的应用研究及方案设计

为了满足远洋大型船舶对人员和物品进行方便、快捷和高效管理的需求,利用无线定位技术构建一种适用于大型船舶的室内实时定位系统。在简要介绍人员定位基本原理的基础上,通过分析比对当前常用的无线定位技术的优缺点,针对船舶复杂环境的室内定位需求,给出了基于Zig Bee技术和基于RSSI测距定位算法的船舶室内定位系统初步设计方案。该设计方案实现了对船舶人员或物品地理位置的实时精确测定和管理。     

钢质海船腐蚀特点与防护措施

腐蚀是影响钢质海船正常使用的主要因素之一,具有普遍存在性和不可避免性,为了减少钢质海船腐蚀程度,文章从腐蚀的特点、机理出发,对目前已有的金属腐蚀防护措施进行论述,并针对全船不同区域腐蚀特点提出相应的防腐策略。船体、高温高湿舱室易发生均匀腐蚀,液舱易发生点腐蚀。牺牲阳极法适用于小型船舶、压载水舱的防腐,外加电流法适用于大型船舶船体水下部分的防腐。     

船舶INS/NSAP组合导航系统的设计及实现

为了提高船舶导航性能,本文研究基于INS/NSAP组合导航系统。首先建立组合导航系统的模型,然后在此基础上阐述了组合导航系统的主要构成,其为数据综合系统和数据转换系统。最后进行仿真实验,实验结果表明本文所采用的导航系统在经纬度船舶定位以及航向方面具有较高的精度和可行性。     

无线电指向标-差分北斗卫星导航系统研究与应用

<正>沿海无线电指向标-差分全球导航卫星系统(RBNDGNSS)是全球导航卫星系统地基增强系统的重要组成部分。系统利用沿海无线电指向标播发全球导航卫星系统差分修正信息(工作频率:283.5KHz~325KHz,频道间隔500Hz),为沿海用户提供高精度定位服务。自上世纪90年代中期在全球推广,目前已覆盖全球大多数沿海地区。中国海事局参照RBN-DGPS的国际标准制定了中国沿海无线电指向标-差分全球定位系统(RBNDGP S)规划,并从"九五"期间开始建设我国沿海     

拖带钻井平台“勘探三号”出口深圳港引航方案

<正>0引言钻井平台"勘探三号"于2014年8月29日在友联船厂完成修理,由于港珠澳大桥建设,出口深圳港时启用伶仃临时航道。"勘探三号"受风面较大,结构复杂,偏荡严重,控制困难,对拖航要求较高。除航道条件、船舶自身操纵性能和通航密度外,天气、海况对拖带作业影响也较大,主要表现在能见度、风、浪、流等方面。1出港航道介绍"勘探三号"由友联船厂孖洲基地2泊位出口,到