上海国际航运中心建设专题——遵道而行 灿烂辉煌

据今年元月上海市人大会议披露，至2009年底，初步设定建设上海国际航运中心的59项年度重点目标中，已经有27项基本完成或者已经取得重要突破。     

浅析铁路多经战略装车点的定位及发展对策

本文结合铁路多经战略装车点发展现状和问题,从研究分析其定位入手,探讨今后发展的对策措施。     

油舱加温蒸气管泄漏的静电问题

“大庆256”、“大庆243”等大型原油轮的油舱爆炸均是在油舱卸油快完、进行扫舱过程中发生的。据调查称．“大庆243”原油轮首先爆炸的中1^#油舱内蒸气加温管严重泄漏，却仍在继续装运原油，而且，从早上9时起开始扫舱，直至下午2时40分，因为扫舱扫不动．当班的要求继续加温。这样．蒸气从加温管泄漏口喷出的静电，很可能就是“大庆243”油轮发生爆炸的元凶。     

博世新型车轮定位系统FWA4432

随着底盘技术的不断进步，汽车市场上每年推出的新车型都具有更高的安全性和驾驶舒适度，因此对车轮定位的要求也越来越高。测量此类高性能汽车，一方面要依靠合适的设备，另一方面还要设备厂商随时为用户提供支持信息。博世推出的新一代车轮定位系统——FWA4432，针对这两方面的要求，提供了理想的解决方案，从而大大增强了车辆驾驶安全性、操控性和舒适性。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

舰船总段整体吊装研究和实施

对某型舰主船体采用船体三总段吊装,考虑舰船结构本身的复杂性,分别对各总段进行设计,包括重量、重心计算、吊点布置、结构及临时加强、强度校核等,吊装结果表明吊装工艺是合理的.     

2008款雷克萨斯GS300车4万km维护后发动机故障灯异常点亮

<正>故障现象一辆2008款丰田雷克萨斯GS300轿车(搭配3GR-FE发动机),在做完4万km常规维护后,仪表上的发动机故障灯点亮。故障诊断连接IT-Ⅱ读取故障代码,为P0136和P0156,故障代码的含义分别为1列(1号气缸一侧)和2列(2号气缸一侧)的氧传感器电路故障,故障代码为当前故障且无法清除。查找该车的维修资料得知,该车的氧传感     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。     

本刊重要启事

低能耗高效率地实现货物装卸．是港口装卸生产不断追求的目标之一。随着货物运输集装箱化的不断发展，集装箱装卸量在港口装卸中的比例也在日益增加。所以．集装箱装卸过程中的节能降耗也显得日益重要。但是，在此之前，所有集装箱装卸设备及属具均是以标准集装箱为基础进行设计和改进的。本拟对传统的集装箱结构这一基础提出一点改进建议，以期从另一途     

通用电气时代微波系统公司

时代微波系统公司（TMS）成立于1948年，现为通用电气公司基建集团所属的全资子公司。作为一家工程主导公司，TMS公司专精于设计和生产高性能柔性及半刚同轴电缆、电缆接头，以及通过微波频率从高频产生射频传输的电缆组件。在泄漏电缆领域，TMS同样在世界范围内占据领先的地位，其同轴泄漏电缆设计用于长距离大型隧道，目前已被广泛应用于地铁和铁路隧道系统中。