信息网络技术 驱动汽车底盘控制系统的未来

如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展.汽车底盘系统是一个有机整体,随着车辆底盘系统复杂程度及人们对车辆性能要求的日益提高,单系统的控制已经无法兼顾整车性能的提高.汽车底盘动力学集成控制,因有着传统控制无法比拟的优点,成为国际汽车研究领域的热点问题之一.越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上,其...     

北汽新能源EX360 驱动电机系统故障分析

一、故障现象 有一辆故障车为北汽新能源EX360车型,行驶里程为3037km.车主反映车辆在正常行驶过程中会偶发出现仪表盘上的整车故障灯点亮,同时仪表盘上方显示驱动电机系统故障,故障显示如图1所示.     

公路桥梁橡胶支座更换技术的探讨

近几年调查发现桥梁橡胶支座损坏速度非常快、非常普遍,损坏率很高。通车后短则几个月,多则2～3年就出现损坏．显然是产品质量事故导致。由于桥梁结构形式各不相同,支座更换有一定技术难度。需要专业队伍,以防损坏桥梁结构。本文对支座更换中的技术难题进行了研究和探讨,以期规范更换。     

“十二五”规划开局之年 展望我国工程机械行业发展势态

在30年改革开放基础上,我国工程机械行业乘胜前进经过改革开放30年,中国经济建设飞速发展,我国工程机械行业也一路凯歌。在十五规划的最后一年的2005年,我国工程机械行业总产值为560亿元,其中包括电梯产值170亿元,工程机械产值390亿元,大致合40亿美元,占世界总产值的5.5%,列第7位,排在意大利之后;而其产量排在美、日、德之后,名列世界第4位。在十一五期间,我国工程机     

光收发模块激光二极管接口电路的优化

在高速光收发模块中,驱动激光二极管的接口电路是模块性能参数实现的关键环节.为此,本文根据半导体激光器的特性,介绍一款交流耦合接口电路,可以在光通信模块进行初测时,通过微调元器件,使接口电路设计达到最优化.     

混合驱动水下滑翔器滑翔效率及优化研究

续航力与水平速度均是水下滑翔器的重要性能指标。文章以单位重量滑翔器、单位水平速度所耗功率作为滑翔效率的评价指标,给出了混合驱动水下滑翔器滑翔参数最优解寻求的数学方法。文中以一典型滑翔器为例,针对其多种工况(无桨、桨不转、桨随动和桨工作),利用CFD预报了所需的流体动力系数,然后分别给出了它们最优的滑翔参数。研究结果表明,该评价指标物理意义明确,优化方法简单,对工程设计具有很高的参考价值。     

螺旋桨液压螺母应力分析

利用ABAQUS软件建立螺旋桨液压螺母模型,采用有限元方法计算得到液压螺母的应力分布情况,分析各尺寸参数对液压螺母最大应力的影响规律。活塞腔倒圆半径r、液压螺母外径与内径之比D2/D1及液压螺母长度与内径之比L/D1对最大应力的影响最为显著,且影响规律简单;液压螺母倒角长度T对最大应力几乎没有影响。此外,另3个参数d/q,p/q和h的增大对最大应力的影响都是先减小后增大。     

带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制

针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。     

存在饱和输入的欠驱动船舶航迹跟踪控制

针对控制输入存在饱和限制的欠驱动船舶的航迹跟踪问题,提出鲁棒饱和控制方法。以船舶纵向速度和艏向角速度为虚拟输入,设计饱和运动学控制器,并引入二阶滤波器形式对控制器进行简化;利用反步法并引入Nussbaum型函数,设计饱和动力学控制器,以实现对任意光滑航迹的跟踪控制,并保证跟踪误差收敛至零点附近的一个有界区域内。仿真算例验证了设计方法的有效性和鲁棒性。     

TCC制式检测平台数字驱动采集接口可视化设计与实现

为了解决列控中心(TCC)测试过程中测试人员对TCC驱动采集数据无法实时监测的问题,设计了TCC制式检测平台数字驱动采集接口可视化方案。使用S7-300PLC高速数字驱动采集模块和集成的视窗控制中心WinCC平台开发,实现了TCC制式检测平台数字驱动采集接口点位状态与站场图实时可视化。通过对TCC数字驱动采集点位信息的毫秒级精确采集,达到了对TCC请求的毫秒级应答,满足测试人员高效测试的要求,极大地提高了测试效率。该方案成功应用于5个厂家、6个型号TCC制式检测,取得了良好的应用效果,为铁路未来可视化测试提供技术支撑。