基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。     

军车驾驶员不同时期的心理分析及埘策

实学期是掌握驾驶技能的初始阶段。由于初学驾驶员对车辆的一切都感到陌生，存在的共性问题是缺乏灵活性。他们在训练的过程中，往往容易产生以下3种心理：一是恐惧心理。初次上车训练．面对驾驶室里的各类部件，新训学员大多身体过分紧张和思想准备不足，易产生恐惧心理。二是重训练轻理论的心理。初学驾驶的同志，对理论学习感到枯燥乏味，总认为驾驶技能是从实际操作中磨练出来的，对理论学习不认真。三是反复无常的心理。     

雪域雄鹰翱翔大海——上海远洋藏族船员学习、工作纪实

这曾经是一个为中外舆论所关注、所追踪的新闻，也是一个温暖了整个藏民族同胞之心的举措。2005年8月，上海远洋运输公司在中远援藏地区——西藏洛隆县招收了7名藏族青年，在全国引起很大反响，很多新闻媒体都予以了报道。因为这是中远首次在西藏地区招收船员，对保持与促进中远与西藏洛隆的长期合作，对促进洛隆的经济发展，实现藏族船员零的突破，都有非常深远的意义。     

邓小平同志

邓小平同志是我党、我军和我国各族人民的卓越领导人，他的理论和思想已经彪炳史册，永远启迪和影响着后人，我们在学习邓小平理论时，深深体会到他的档案工作思想对我们搞好档案工作同样有着重要的现实意义和指导意义。     

总编信箱

Letters to Editor欢迎来信,一经刊用,即付稿酬欢迎给总编辑发邮件:1000@vip.sohu.com     

“煽风点火”——摩托车企业应向汽车企业学习的展会营销技巧

在中国，摩托车行业的繁荣期比汽车行业早到，上世纪90年代，中国就成为了世界第一摩托车生产大国，而汽车行业直到如今才开始在产销量上领跑世界。但是，汽车行业本身所具有技术、营销、管理上的优势，迫使中国摩托车行业必须向其学习。尤其是在今天，中国摩托车行业不仅在技术上，而且在营销、管理理念上已较大幅度落后于汽车行业。     

关于标准航海通信用语(SMCP)教学的思考

标准航海通信用语(SMCP)是STCW78/95公约要求船舶驾驶员能够熟练使用的基本航海用语,但是由于教学中的问题,很多通过英语评估考试的船员仍然不能达到这一要求。本文分析了产生这种现象的症结,并提出SMCP教学应该结合专业知识,提高学生英语语言能力,创造并提供机会,加强听说训练。     

混合交通流环境下基于改进强化学习的可变限速控制策略

现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差，响应速度较慢，对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高，且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值，难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此，结合深度强化学习无需建立交通流预测模型，能自动适应复杂环境，以及CAVs可控性的优势，提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略，即IPD3QN-VSL。首先，将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中，提升网络的收敛速度和参数更新效率；并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题，实现探索效率和稳定性的提高。其次，以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标，将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入，构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息，HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后，在不同条件下验...     

轮轨摩擦温升有限元分析

基于有限元法和移动热源法,建立了轮轨摩擦非稳态传热计算模型,分析了车轮全滑动工况下三维模型和二维模型计算结果的异同,以及轮载、摩擦系数和相对滑动速度对钢轨摩擦温升的影响.结果表明,二维模型能模拟轮轨摩擦过程中钢轨纵截面温度变化规律;三维模型不仅能模拟钢轨纵截面温度变化规律,而且能模拟摩擦热的横向分布规律.车轮滑动过程中,摩擦热在轨面上引起的热影响区宽度在接触斑横向宽度范围内;接触斑中心处热影响层最厚,越靠近横向两侧,热影响层越薄.轮重不仅影响钢轨表面最高摩擦温升,而且影响热影响区域的大小;相对滑动速度越大,热影响层深度和宽度分别变浅和变宽;摩擦系数越大,热影响区越大.     

能速能达 夫复何求 上汽大众新速派深度体验

享受速度,感受通达,有这样一款车,可以让你在城市生活中完美施展,在宜商宜居中自由切换——这就是新速派,随时唤醒千钧之力,智能守护安全无忧。引领时代节奏,能速能达。