人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

沿着雷锋的足迹奋勇前进——记65631部队修理营三连班长、四级军士长张国强

张国强,1996年入伍,1998年入党,四级军士长,现任沈阳军区所属65631部队修理营三连班长,先后3次荣立三等功,6次被评为"优秀士兵",2010年获总部颁发的汽车维修技师资格证书。虚心学习当能手怀着像雷锋那样当一名英雄汽车兵的梦想,张     

2012年卡车市场延续低迷的可能性大——2011年前三季度中、重卡车市场深度分析及后市展望

中国汽车工业协会统计数据显示,2011年1～9月全国总计销售汽车1363.35万辆,同比增长3.62%。其中,商用车销售309.57万辆,同比下降4.79%。商用车中的卡车销售273.93万辆,同比下降6.41%。今年以来,特别是从第二季度开始卡车     

浅谈移动学习的教育应用及需要注意的问题

在新的教育改革的背景下,移动学习作为一种崭新的远程学习形式,让学习者摆脱时间和空间的限制,真正的做到在任何时间、任何地方根据需要进行自主学习。移动学习代表着未来的学习趋势,作为一个新兴的研究领域,其在学校教育的应用研究还非常有限。本文探讨了移动学习在教育中的主要应用及需要注意的几个问题。     

强夯置换淤泥地层有效深度分析

淤泥地层强夯的有效加固深度是强夯施工工艺、地质条件等诸多因素综合作用的结果.依据在珠江入海口两岸的淤泥质地层上修建城市快速路的路基设计、施工实践,测试强夯置换深度,并修正强夯公式的参数,该参数对采用强夯法处理软基具有一定的适用价值.     

我爱名车,更爱古堡

很多人,尤其是中国人,对于城堡的好奇程度不亚于外国人对于中国功夫一探究竟之心。古堡的魅力大抵在于它的神秘莫测。古堡的主人一般来说都是有头有脸的人物,或国王王后,或商贾权贵,他们与古堡一起演绎了许多神秘的故事,与清宫秘史相     

低洼绿地对降低城市径流深度、径流系数的效果分析

城市径流深度、径流系数取值直接影响到城市防洪排涝安全和建设投入,针对低洼绿地不同下凹深度对降低城市径流深度、径流系数的效果进行了分析。分析结果显示:径流系数受降雨量影响,当采用较高排水标准时,应当适当提高径流系数的取值;绿地不下凹时,在降雨量大的情况下,径流深度和径流系数仍较大;绿化率35%深度为100 mm的低洼绿地,在1 h不同频率降雨条件下,可以将相同径流深度所对应的降雨频率提高1～2个标准级;在1h相同频率降雨条件下,可以将径流系数降低0.3～0.4左右,显著降低汇流比例,削减洪峰流量。因此,针对目前我国部分城市防洪排涝形势严峻的情况,为有效降低城区径流深度和径流系数,有必要大力推广设置低洼绿地,绿地设置平均深度为80～120 mm为宜。     

李盛霖:不断推动交通运输节能减排向深度发展

5月23日,交通运输部部长、部节能减排工作领导小组组长李盛霖主持召开部节能减排工作领导小组会议。他强调,要坚定不移地将节能减排工作作为加快转变交通运输发展方式的重要着力点,认真贯彻落实好中央关于节能减排工作的一系列决策部署,在"十一五"期间取得明显成绩基础上,不断推动交通运输节能减排工作向深度发展。李盛霖指出,"十一五"期间,行业节能减排工作在法规体系建设、标准规范编制、提高管理效能、增强创新能力等方面取得了显著成效。"十二五"期间,     

市学习贯彻党的十七届六中全会精神宣讲启动仪式暨首场报告会在石家庄公交举行

11月15日,石家庄市学习贯彻党的十七届六中全会精神宣讲启动仪式暨首场报告会在我公司举行。市委常委、宣传部长孙万勇,市国资委党委书记、主任毕拉祥,国资委副书记赵康彪及市委宣讲团全体成员、国资委系统部分企业的领导和总公司领导班子、中层以上干部、基层路队刚书记共计200余人参加了启动仪式。张玉锁总经理主持了肩动仪式。     

基于远洋轮机员工作过程的《船舶辅机》课程开发与实践

课程建设与改革是提高教学质量的核心,也是教学改革的重点和难点.本文阐述了基于远洋船舶轮机员工作过程的船舶辅机课程开发的思路,以轮机员岗位职责、工作流程分析为依据,进行课程内容的选择与排序,根据船舶轮机员职业能力要求,设计船舶辅机课程的学习情境,以行动为导向实施教学过程.使教学内容、履约要求以及企业需求深度融合,从而实现...