基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究

智能化冲洗是解决电气化铁路绝缘子人工冲洗弊端的有效途径,而智能化冲洗的关键在于绝缘子识别、定位。通过对现有智能冲洗设备的分析,提出一种铁路绝缘子定位、跟踪方法,该方法基于传感器信息,采用启发式Q(λ)学习算法,可快速、准确找到绝缘子。首先建立铁路绝缘子水冲洗环境模型,接着为解决传统Q(λ)学习算法盲目学习导致收敛速度慢的问题,通过搜索支柱特征调整奖赏函数,设计启发式策略函数并融入Q(λ)学习中,提高算法的学习和收敛速度。最后分别对传统Q(λ)学习算法和启发式Q(λ)学习算法进行Matlab仿真实验,确定最佳参数设置,仿真结果表明启发式Q(λ)算法的正确性和可行性。     

数字化学习平台建设与教学模式研究

当今,信息技术已渗透到经济发展和社会生活的各个方面,人们的生产、生活以及学习方式正在发生深刻的变化,全民教育、优质教育、个性化学习和终身学习已成为信息时代教育发展的重要特征。本文结合郑州铁路职业技术学院实际,对数字化学习平台建设和教学模式进行了探讨。     

隧道路面表面抗滑性能的调查与分析

采用手工铺砂法和摆式仪对贵州、云南等省的隧道路面抗滑性能进行了现场实测，调查的结果表明，隧道水泥混凝土路面的抗滑耐久性较差，使隧道交通存在着一定的安全隐患。分析了隧道内部特有环境对隧道路面抗滑性能的影响，并针对隧道路面类型的选择，提出了恢复隧道路面抗滑力的措施。     

车遇积水巧过关

每年的5-9月是主汛期，暴雨或特大暴雨的出现频率都是非常高的，尤其是今年电视新闻里经常出现无数汽车泡在水里的镜头。我国的城市防洪排水能力还不是很强，尤其在中小城市。公路排水目前还是个难题。每逢降水过大或过于集中，道路就会出现积水。而县、乡、村级公路，更谈不上什么排水能力。所以作为一名驾驶员，在汛期里如何对付路面积水。的确是个很实际的问题，这里不妨谈谈雨天行车涉水的一些技巧。     

沥青路面工厂热拌再生之台湾经验

本文说明沥表路面再生工法的发展,并详述工厂热拌再生工法,台湾地区自1998年开始推动沥青路面的工厂热拌再生,虽只有5年,但在有关部门采用强制的措施后,经认证合格的热拌再生厂已达69家,占拌合厂总数的40%,损坏的沥青路面经刨除后运回工厂,于工厂再生后再铺回路面的程序,已成为标准的路面养护方式之一.     

认识技术引进的内在规律

1问题的提出 技术引进被定义为"国际间技术转移活动中,一国从他国购入先进技术,以提高本国技术水平的活动".当代许多后发国家都把技术引进选做实现跨越式发展的捷径.     

沿河公路路基冲刷深度的计算

在沿河公路路基冲刷防护中多采用挡土墙或石砌护坡。确定合理的局部冲刷深度 ,是确定挡土墙基础埋置深度的重要依据。在分析路基局部冲刷的影响因素基础上 ,结合甘肃省陇南地区沿河公路挡土墙的冲刷实测结果 ,探讨和建立新的局部冲刷计算公式 ,公式的计算结果与实测数据基本相符     

国内外桥台冲刷计算的主要成果及发展趋势

对国内外４０多年来的桥台冲刷深度计算的主要成果进行了分析和评价述，以供水文科技工作者研究，设计参考。     

横向荷载下基桩受力的无单元分析方法探讨

针对目前横向荷载下基桩受力分析方法不能反映基桩桩土作用的复杂边界条件以及桩周土力学参数沿深度变化等问题，引进无单元分析法，重点考虑介质不连续与基桩桩周土力学参数沿深度变化等问题，初步建立了横向荷载下基桩受力分析的无单元分析方法，并开发了相应的计算软件，和传统分析方法与实测所得结果进行对比分析表明，无单元分析结果与工程实际吻合良好。     

行人保护法规及有利于行人保护的车身结构

行人保护是目前迅速发展的研究领域。特别对我国这样一个交通密集。行人众多的国家。行人保护的研究具有特殊的重要意义。文中描述了行人保护的研究历史。将欧洲行人保护法规和Euro NCAP对行人保护的要求进行了对照。并从假人和车身结构两个方面介绍了行人保护的研究成果。并对车身设计提出了建议。