舰载云图像识别性能研究

深度学习的兴起促进了各个电子科技行业的迅速发展,军事科学的智能应用也得到了极大的推广。舰载云环境基于单只舰船,为舰载智能应用提供算力、网络资源和存储支持。深度学习任务依赖强大的计算资源,相同的智能模型在不同的计算平台中性能可能出现巨大差异。在自主可控的大背景下,本文基于深度学习中的典型图像识别任务,对比使用国产和商用计算平台中舰载云上不同配置的虚拟机的表现性能。一方面,分析不同的虚拟机配置与表现性能的关系;另一方面,对比商用及国产平台的性能差距,为舰载云智能化的大规模应用提供理论支撑。     

大潜深潜艇设计中计算深度的探索与建议

指出随着下潜深度的增加,给现行的潜艇设计计算规则提出了挑战。《舰船通用规范》将腐蚀补贴厚度和超深附加深度与下潜深度线性相关,使深水、大直径潜艇背上补贴厚度过重的包袱和深度达200～300m的超深附加深度。建议把腐蚀补贴厚度不放在安全系数中,而按照不同材料、不同服役年限、不同使用部位外加腐蚀补贴厚度的方法来解决;建议用在不同深度时限制潜艇的使用航速,超过工作深度后,限制潜艇的下潜纵倾角,及确定一个比较合适的挽回时间的思路来确定超深附加深度。     

基于4C/ID模型与慕课引导的新型混合式教学模式研究——以“集装箱配载”模块为例

通过运用4C/ID模型并结合慕课教学创建新型的混合式教学模式,将模块化的任务目标引入整体的学习任务中,解决了当前船舶原理与货运课程中存在的学习内容碎片化、学生动手能力弱、学生学习态度被动等问题。以“集装箱配载”模块为例,基于4C/ID模型进行教学设计,提高学生的学习效率,加深学生的学习效果。     

深度学习的车道线检测方法

随着人工智能技术的不断发展,无人驾驶技术已经成为当下社会发展的热门,车道线检测是无人驾驶技术的关键一环,但传统的基于视觉的车道线检测方法处理时间较长、过程繁琐、需要人为干预。基于深度学习的车道线检测可大大减少此类问题。文章设计了一个完成双任务的Enet网络,分别解决目标区域分割问题和不同车道区分问题,以实现端到端的检测。与主流车道线检测网络模型deeplab v3和YOLO v3进行对比。实验验证表明,网络模型的最终训练准确率为99.8%,相对于deeplab v3和YOLO v3网络分别提升1.2%和0.8%。     

研究性学习在英语教学中的探索

研究性学习是一种新的学习方式,它鼓励学生在学习过程中运用所学知识和技能亲自去体验和实践,进行创造性、发现性的学习,从而提高综合运用所学知识解决实际问题的能力．文章提出在大学美语教学中,更要充分发挥研究性学习的特点,提高学生的英语综合运用能力．     

基于相机与激光雷达融合多目标检测算法研究

准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的YOLOv7网络处理相机数据,同时对激光雷达数据进行点云预处理以消除无用的噪声点;其次,利用坐标变换将激光点云数据和相机数据转换到像素坐标系中;最后,采用基于ROI感兴趣区域的方法对点云进行聚类处理,以参数加权的方式融合两种传感器的检测结果。实验结果表明,嵌入改进YOLOv7网络的融合算法能够检测出更加准确的目标信息。     

基于自动深度学习盾构掘进姿态预测与控制

提出了基于自动深度学习（AutoDL）算法和多目标优化算法的结合可实现数据驱动的姿态偏差控制指导,用于盾构掘进姿态的预测与控制,以解决现有盾构掘进姿态预测中所面临的执行难度高、成本高、效率低等问题,可用于自动精准地预测盾构掘进姿态随着工程进展的动态变化趋势,并针对盾构机施工状态执行多目标优化算法,快速自动搜寻最优策略,实时调整合适的盾构操作参数,减少对于现场操作人员经验和主观判断的依赖。以上海市天然气主干管网崇明岛-长兴岛-浦东新区五号沟LNG站管道工程隧道A线工程为例,展示该算法框架的优越性。研究结果有助于降低深度学习进入盾构智能控制领域的门槛,推动智能盾构发展。     

高度重视 强化管理 落实责任 切实把中央企业档案工作做细做好——在中央企业档案工作视频会议上的讲话

今天召开中央企业档案工作视频会议,以今天的会议为标志,中央企业档案工作正式进入了由国资委履行指导职能的新阶段,同时也进入整体性、系统化、标准化的新阶段。为什么这么讲,党的十六大以来两次机构改革,国资委“三定”规定都没有对中央企业档案工作的指导职能。2009年,在深入学习实践科学发展观活动期间,国家档案局主动提出,请国资委履行对中央企业档案工作指导职能。经过研究,我们认为,中央企业档案是中央企业国有资产的重要组成部分,由国资委履行指导职能从管理体制上更顺畅,更有利于工作开展。     

藕节形大深度潜水器耐压壳体强度与稳定性研究

藕节形切弧连接耐压壳体是大深度潜水器耐压壳体的一种新型结构形式.文章采用有限元方法,针对缺陷幅值半径比在0.05%～0.5%之间、厚度半径比在5%～9%之间、球壳间距半径比在1.9～2.7之间、连接角在40°～65°之间的三藕节切弧连接耐压壳体,进行了强度和稳定性分析;采用最小二乘法进行公式拟合,提出三藕节切弧连接耐压壳体非线性强度公式和稳定性公式,为藕节形大深度潜水器耐压壳体的结构设计提供依据.     

意大利船舶工业协会主席Albertoni谈中国游艇业现状：好好学习，天天向上

正如Anton Francesco Albertoni所说,“重要的是营造买船的意愿”,若有朝一日,“游艇”真正成为了人们心中实现愿望和梦想的工具,中国游艇业的腾飞也就指日可待了。