受限状态下的高速列车迭代学习控制方法研究

针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov稳定性原理,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出基于迭代学习控制的列车自动运行控制律。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过在迭代域的差分,证明了其差分负定性和有界性,所设计的算法能够控制列车在迭代域对期望运行轨迹达到渐近收敛。采用本文提出的迭代学习控制算法对列车的跟踪性能进行验证,并与PID控制和D型迭代学习控制算法进行比较,结果表明:相较于其他两种算法,本文提出的算法在第3次迭代中就能控制列车精确跟踪期望轨迹,说明算法具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度,且能够将控制输入约束在允许范围内。     

基于改进LSTM-SVM的多传感器船舶旋转机械快速故障诊断方法

微小故障的快速诊断是预防和减少重大显著性故障发生的关键.近年来,基于深度学习的智能故障诊断方法已成为船舶旋转机械领域研究的热点.本文提出了一种基于改进的LSTM-SVM的循环神经网络深度学习算法,解决船舶旋转机械在多传感器监测环境下的快速故障诊断问题.该算法首先采用多层堆叠的LSTM网络作为特征提取器捕获多通道时间序列原始数据中的故障微弱特征,然后在网络末端采用非线性支持向量机(SVM)代替传统的Softmax函数作为分类判别器,进一步提升诊断准确率.实验结果表明,提出的方法具有更高的诊断准确率和更快的诊断速度,更适用于多传感器监测环境下微小故障的快速诊断和实时检测.     

信号博弈下的交叉口TSCA间的协调学习模型的构建

针对路网中交叉口之间交通流的关联性、动态性及不确定性，应用了信号博弈作为交叉口交通信号控制agent（TSCA）间协调的模型，以分布式Q强化学习中Q值更新来进行其效用函数的学习，通过引入记忆因子对奖惩函数进行设计，及相邻交叉口之间的影响建立权值函数，构建了协调学习的仿真实现流程，并通过实验仿真验证此模型的有效性。     

银川公交深入开展党的群众路线教育实践活动第二次集中学习活动

5月9日，银川公交党的群众路线教育实践第二次活动集中学习会在南郊会议室拉开帷幕。公司党委书记、副经理徐建峰，市交通运输局副局长、公司经理柯念国携班子成员及中层以上领导干部参加了此次封闭式集中学习。公司党委副书记、纪检委书记黄焱主持会议。     

DCP检测在改良土路堤填筑中的应用

DCP基本简介DCP是美国明尼苏达州公路系统用来量测路基土灌入深度的一种仪器,通常简称为贯入仪。其总重为20kg,包括落距为575mm的8kg重的落锤,2根mm的贯入钢杆,标尺以及与贯入钢杆底部相连的直径为20mm的圆锥头,     

侧脑室注入胃动素对大鼠摄食及学习记忆能力的影响

目的 探讨侧脑室注入胃动素(motilin)对大鼠摄食及学习记忆能力的影响.方法 采用成年SD大鼠侧脑室胃动素注入的方法,测量大鼠进食量及体重变化,并利用被动避暗回避反射实验检测大鼠的学习记忆能力.结果 第2、4、6、8、10、12、14天Motilin组大鼠每日平均摄食量较多,与正常对照组及人工脑脊液(ACSF)组比...     

浓厚的学习氛围充实的业余生活

“大家有什么问题，我们可以交流讨论一下。”一走进青岛港公安局消防支队消防员寝室，人们瞬间就会被浓厚的学习氛围感染。尽管消防队员上午参加辖区应急预案演练，下午开展辖区志愿服务和体能训练，同时还要加紧筹备公安局的二、三级消防员晋级考试，但是公安局和支队的学习任务大家一点都没落下，中队带班民警每天晚上挨个房问巡视队员的学习、生活情况，     

集团召开党委中心组扩大会集中学习党的十八大精神

11月9日上午，集团党委召开中心组扩大会集中学习胡总书记在党的十八大上的报告，集团领导、各部门负责人和全体管理人员参加了专题学习和研讨。会议由集团党委唐棣书记主持。     

感知学习风格与英语水平的相关性研究

研究的主要目的是调查感知学习风格倾向与大学英语水平之间的相关性,研究采用感知学习风格调查量表,包括视觉型、听觉型、触觉型三种学习风格和大学英语四级成绩,运用社会科学统计软件包(SPSS)对收集的数据作统计分析,发现感知学习风格和学习成绩之间确实存在一定的相关性。