加强和改进新形势下党的宣传思想工作——学习江泽民同志关于宣传思想工作的论述

在新形势下加强和改进宣传思想工作，首先要深刻认识新时期宣传思想工作新的特殊重要性，要明确把握新形势下宣传思想工作的主要任务和基本要求，要坚持党的十四大以来形成的宣传思想工作的方针原则，要进一步加强党对宣传思想工作的领导。     

如何保证自行车的轻快性能

本文从设计和制造两个方面阐述了保持自行车轻快性能的方法,推导了转动组件压力角的计算公式,并对渗碳工艺提出有效硬化层深度的要求。     

津赣两地携手 推动锂电发展——龚孝燕理事长率队赴江西省宜春市锂电基地考察学习

受江西省宜春市政府的邀请,4月23至24日,天津市自行车电动车行业协会龚孝燕理事长率部分企业领导一行16人,到亚洲锂都——江西省宜春市锂电新能源新技术产业基地进行考察学习,并与     

红旗轿车的诞生对自主开发的启示

红旗牌轿车的诞生在中国汽车产业历史上留下了辉煌的一页.至今人们还经常怀念那些诞生红旗牌轿车的日日夜夜.但是在赞美和怀念之后,更应该从它的历史经历中总结出有益的经验或教训,为目前自主开发提供借鉴,从而发挥更大的作用.     

如何提高大学生的学习兴趣——以《统计分析软件》课程为例

在经过十二年的考试,最终进入大学,在这一阶段性目的实现后,学生不知道接下来该做什么。因为没有了学习的目的,也就没有了学习动力,没有了学习动力,也就没有了学习兴趣,因此如何提高大学生的学习兴趣对大学老师来说是一个不小的挑战。本文以实际教学为例,阐明了提出与学生紧密相联的、让学生感兴趣的问题,并让学生实际参与到教学中来,不失为提高大学生学习兴趣的好方法。     

基于改进深度卷积生成对抗网络的路面指示标志识别方法

针对道路交通环境中路面标志识别涉及的数据集较少和识别准确率不足的问题,研究了基于深度卷积生成对抗网络的道路表面指示标志的识别方法.在深度卷积生成对抗网络的结构基础上,根据具体应用修改生成网络和判别网络的损失函数,并用随机梯度下降算法替代原始的优化器,对指示标志的原始样本集进行样本生成,以增加样本数据量.基于Faster R-CNN算法进行路面标志的特征提取,实现路面指示标志的识别,并基于迁移学习对识别模型进行微调,将目标识别效果应用于实际道路环境中.实验结果表明,通过深度卷积生成对抗网络生成的样本图像有效地扩增了路面标志的数据集,增广后的多类目标识别的mAP提高了17.1%,小样本情况下的识别准确率随着样本量的增加和样本质量的改善而得到了明显的提高.      

阿博高速AC-25下面层离析状况调查研究

对阿博高速AC-25下面层沥青混合料离析状况进行调查研究,下面层综合离析率为3.2%,轻度离析路面的最大构造深度比一般在1.2～1.4,严重离析路面最大构造深度比在1.4～1.8。在离析部位进行试验,确定不同离析程度部位的构造深度比、孔隙率和渗水系数,通过研究分析得出不同离析程度下的三者之间的关系。     

改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。